<div dir="ltr"><div><br></div><div>Obviamente las prestaciones no son altas (por ej. en cuanto a repetibilidad de los movimientos, las posiciones, etc), pero es sencillo y muy economico de realizar, como para que escolares y liceales puedan experimentar a gusto:</div><div><br></div><a href="http://hackaday.com/2016/09/14/robotic-arm-from-cardboard/">http://hackaday.com/2016/09/14/robotic-arm-from-cardboard/</a><div><br></div><div>Utiliza servos, lo que con la USB4Butia podria ser un inconveniente, pero se podria tambien mover mediante simples motores de CC con reduccion, tomados de juguetes (si solo se quiere hacer movimientos preprogramados) o incorporar feedback de posicion mediante potenciometros en las articulaciones, que sean leidos via las entradas analogicas.</div><div><br></div><div>Si a los alumnos les gusta y quieren avanzar a algo mejor, pueden replicarlo en MDF, acrilico, etc, o pasar a otro tipo de brazo (abundan ejemplos en Internet e incluso hay links a otros en el propio articulo).</div><div><br></div><div>(Hint: se puede montar alguno de los sensores del Butia (ej. de luz, de color, o un &quot;reed switch&quot; conectado como sensor de boton, etc) para que mediante el programa adecuado, el brazo actue en forma &quot;inteligente&quot;, por ej. buscando y agarrando una linterna encendida, o una tapa de botella plastica &quot;de tal color&quot;, un iman, etc).</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div>