<div dir="ltr"><div><div><div>Muy interesante el desafío Daniel!<br><br></div>Por otra parte, me parece súper buena esa sección de llamados a desafíos que tiene la ANII, no sabía que existía.<br><br></div>Saludos,<br></div>Lucas<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 9 de febrero de 2018, 15:06, Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><a href="http://www.anii.org.uy/apoyos/innovacion/desafios/11/desafio-empresarial-eufores-sa/" target="_blank">http://www.anii.org.uy/apoyos/<wbr>innovacion/desafios/11/<wbr>desafio-empresarial-eufores-<wbr>sa/</a><br><div><br></div><div><font color="#38761d">"En un horizonte de 3 o 4 años, la empresa pretende contar con una fumigadora selectiva para sus plantaciones forestales, basada en un sistema de visión artificial que detecte, reconozca y diferencie en forma automática malezas de árboles."<br></font></div><div><font color="#38761d"><br></font></div>Como un "wild guess", diria que quizas una buena solucion se podria lograr con :<br><br>- varios robots moviles sobre ruedas, chicos (ej. algo como 50 x 50 cm ?)<br>- trabajando coordinados entre si (quizas mediante conexion WiFi a un server portatil (ej. abordo de una camioneta ?) que se instale en el area a fumigar <br>- aplicando OpenCV (quizas con acceso a la camara de abordo mediante WiFi mismo y haciendo el "proceso pesado" en el server remoto).<br>- cada robot podria "navegar" con su propia inteligencia de abordo y aplicar el herbicida bajo control del server remoto.<br><br>Eso permitiria usar robots "baratos", faciles de fabricar y mantener, faciles de reconfigurar en la tarea (ya que la maneja el server), etc.<br><br>Son solo sugerencias, hay muchas formas de hacerlo. Ej. segun el tipo de implementacion quizas se pueda resolver todo abordo, o que los robots se comuniquen entre si, sin un server central, o que varios robots busquen (drones voladores que naveguen entre los arboles ?) y otro luego mas grande y pesado vaya a fumigar a los lugares marcados, etc.<br><br>Happy hacking !<br> Saludos,<br> Daniel.<br><br> </div>
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