<div dir="ltr"><a href="http://www.anii.org.uy/apoyos/innovacion/desafios/11/desafio-empresarial-eufores-sa/">http://www.anii.org.uy/apoyos/innovacion/desafios/11/desafio-empresarial-eufores-sa/</a><br><div><br></div><div><font color="#38761d">&quot;En un horizonte de 3 o 4 años, la empresa pretende contar con una fumigadora selectiva para sus plantaciones forestales, basada en un sistema de visión artificial que detecte, reconozca y diferencie en forma automática malezas de árboles.&quot;<br></font></div><div><font color="#38761d"><br></font></div>Como un &quot;wild guess&quot;, diria que quizas una buena solucion se podria lograr con :<br><br>- varios robots moviles sobre ruedas, chicos (ej. algo como 50 x 50 cm ?)<br>- trabajando coordinados entre si (quizas mediante conexion WiFi a un server portatil (ej. abordo de una camioneta ?) que se instale en el area a fumigar <br>- aplicando OpenCV (quizas con acceso a la camara de abordo mediante WiFi mismo y haciendo el &quot;proceso pesado&quot; en el server remoto).<br>- cada robot podria &quot;navegar&quot; con su propia inteligencia de abordo y aplicar el herbicida bajo control del server remoto.<br><br>Eso permitiria usar robots &quot;baratos&quot;, faciles de fabricar y mantener, faciles de reconfigurar en la tarea (ya que la maneja el server), etc.<br><br>Son solo sugerencias, hay muchas formas de hacerlo.  Ej. segun el tipo de implementacion quizas se pueda resolver todo abordo, o que los robots se comuniquen entre si, sin un server central, o que varios robots busquen (drones voladores que naveguen entre los arboles ?) y otro luego mas grande y pesado vaya a fumigar a los lugares marcados, etc.<br><br>Happy hacking !<br>    Saludos,<br>         Daniel.<br><br> </div>