<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><a href="https://www.tiendainglesa.com.uy/Detector_de__cables_y_metales.producto?339320" target="_blank">https://www.tiendainglesa.com.<wbr>uy/Detector_de__cables_y_<wbr>metales.producto?339320</a><br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Es &quot;de mano&quot;, del tama#o de un telefono inalambrico, pero seguramente el sensor y circuito ocupan mucho menos espacio, como para adaptarlo para un sensor especial para los robots.</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Viene con una bateria de 9 V, pero muy probablemente se pueda hacer funcionar a 5 V para no tener que usar bateria aparte.<br></div><div class="gmail_extra"><br>Es economico y funciona bien, ej. detecta una moneda a varios centimetros de distancia, como para armar un &quot;cabezal&quot; con el sensor, al frente del robot, a un par de centimetros del suelo, para implementar algoritmos tipo &quot;buscaminas&quot;  (tambien se podria hacer con imanes y un simple reed switch como sensor, pero el poder usar monedas, llaves, tapas de botella, clavos, clips, etc, creo que lo hace mas llamativo).</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Es facil de interfasear, ya que al detectar emite un pitido y aumenta la intensidad luminosa (seguramente via mas voltaje) del LED; se puede leer una de esas se#ales con un port analogico o con un divisor de tension y un port digital normal, como si fuese un &quot;sensor de boton&quot; del Butia.</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Saludos,</div><div class="gmail_extra">     Daniel.</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">P.D. Feliz Dia del Padre !, para todos los &quot;felices papas&quot; de algun robot...   ;-)</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><br></div></div></div></div>