<div dir="ltr"><div>Pueden ver la version &quot;industrial&quot; (es un proyecto lanzado via Indiegogo y Kickstarter), como para inspirarse:</div><div><br></div><a href="https://www.indiegogo.com/projects/tertill-the-solar-powered-weeding-robot#/">https://www.indiegogo.com/projects/tertill-the-solar-powered-weeding-robot#/</a><div><br></div><div>La logica que aplica es muy basica: si algo &quot;alto&quot; toca el aro de la periferia del robot, lo esquiva (asume que es una planta), si es bajo y pasa por debajo del robot, lo corta con un cabezal desmalezador alli instalado.</div><div><br></div><div><div>El unico detalle que podria ser &quot;no standard&quot; es el sensor que detecta cuando una planta (que no hay que cortar) toca el &quot;aro sensor&quot; de la periferia del robot (quizas sea simplemente mediante movimiento del aro, con algun microswitch muy sensible o alguna forma de detectar que quedo &quot;frenado&quot; contra algo, suponiendo que la planta alta lo frena (si las plantas son delicadas ofrecen aros protectores de alambre para ponerles alrededor).   Ese &quot;frenado&quot; del avance podria detectarse con una camara de baja resolucion, como hacen los mouse opticos, pero en el material que hay online no se ve y no vi que lo explicasen (quizas viendo como operan las Roomba en ese sentido se puedan tener mas pistas).</div></div><div><br></div><div>Uno de los prototipos iniciales aparecio hace tiempo en Hackaday:  </div><div><a href="https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/">https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/</a>     pero tampoco explica ese punto.<br></div><div><br></div><div><br></div><div>Nota: puede parecer una aplicacion tonta... pero ya recaudo mas de 800.000 dolares de crowdfunding...   Roboticistas uruguayos... a pensar...  ;-)</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div>