<div dir="ltr"><br><div>Nota: viendo en detalle el video que figura en Hackaday ( <a href="https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/">https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/</a> ) parece usar algun tipo de deteccion electrica, optica o quizas una superficie "touch sensistive", ya que al tocar apenas una hoja de la planta en la placa sensora el robot se desvia, sin hacer fuerza y sin demora.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div>---</div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2018-07-15 23:57 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Pueden ver la version "industrial" (es un proyecto lanzado via Indiegogo y Kickstarter), como para inspirarse:</div><div><br></div><a href="https://www.indiegogo.com/projects/tertill-the-solar-powered-weeding-robot#/" target="_blank">https://www.indiegogo.com/<wbr>projects/tertill-the-solar-<wbr>powered-weeding-robot#/</a><div><br></div><div>La logica que aplica es muy basica: si algo "alto" toca el aro de la periferia del robot, lo esquiva (asume que es una planta), si es bajo y pasa por debajo del robot, lo corta con un cabezal desmalezador alli instalado.</div><div><br></div><div><div>El unico detalle que podria ser "no standard" es el sensor que detecta cuando una planta (que no hay que cortar) toca el "aro sensor" de la periferia del robot (quizas sea simplemente mediante movimiento del aro, con algun microswitch muy sensible o alguna forma de detectar que quedo "frenado" contra algo, suponiendo que la planta alta lo frena (si las plantas son delicadas ofrecen aros protectores de alambre para ponerles alrededor). Ese "frenado" del avance podria detectarse con una camara de baja resolucion, como hacen los mouse opticos, pero en el material que hay online no se ve y no vi que lo explicasen (quizas viendo como operan las Roomba en ese sentido se puedan tener mas pistas).</div></div><div><br></div><div>Uno de los prototipos iniciales aparecio hace tiempo en Hackaday: </div><div><a href="https://hackaday.com/2017/05/18/robot-lives-in-your-garden-and-eats-the-weeds/" target="_blank">https://hackaday.com/2017/05/<wbr>18/robot-lives-in-your-garden-<wbr>and-eats-the-weeds/</a> pero tampoco explica ese punto.<br></div><div><br></div><div><br></div><div>Nota: puede parecer una aplicacion tonta... pero ya recaudo mas de 800.000 dolares de crowdfunding... Roboticistas uruguayos... a pensar... ;-)</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div>
</blockquote></div><br></div></div>