<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><br></div><div dir="ltr">Quizas este proyecto de LIDAR Open Source y Open Hardware resulte interesante para quienes quieran incorporarlo/adaptarlo a proyectos/investigaciones en electronica y/o robotica:</div><div dir="ltr"><br><div><a href="https://hackaday.com/2019/02/06/open-source-lidar-lets-you-get-down-to-the-nitty-gritty/">https://hackaday.com/2019/02/06/open-source-lidar-lets-you-get-down-to-the-nitty-gritty/</a>     (articulo descriptivo)<br></div><div><br></div><div><a href="https://hackaday.io/project/163501-open-source-lidar-unruly">https://hackaday.io/project/163501-open-source-lidar-unruly</a>     (el proyecto en si)<br></div><div><br></div><div>Un extracto:</div><div><br></div><div><div><font color="#38761d">Open hardware, open software and a detailed explanation of how LiDAR works right down at the component level. These are the objectives of this ambitious project. </font></div><div><font color="#38761d"><br></font></div><div><font color="#38761d">Primary objectives: </font></div><div><font color="#38761d">1. Design a simple LiDAR module that is relatively easy to understand. </font></div><div><font color="#38761d">2. Use as many COTS (commercial-off-the-shelf) electronic components as possible. </font></div><div><font color="#38761d">3. The software must be easy to modify without a complicated IDE. </font></div><div><font color="#38761d">4. Mechanical parts must be 3D printable. </font></div><div><font color="#38761d">5. Optical components must be available at a reasonable price.</font></div></div><div><font color="#38761d"><br></font></div><div><div><font color="#38761d">The Unruly is not just a crazy hack but is also a serious educational tool with lots of capabilities added to allow for experimentation. Here&#39;s the Unruly feature list in no particular order:</font></div><div><font color="#38761d"><br></font></div><div><font color="#38761d">The Unruly is a time-of-flight LiDAR that uses a pulsed laser diode (PLD) to generate a flash of light, an avalanche photodiode (APD) to detect the return signals and a high speed timer (TDC) to measure the return time.</font></div><div><font color="#38761d">The total circuit board area is one square inch.</font></div><div><font color="#38761d">The measuring range can be adjusted to over 100m on natural surfaces and 250m on reflective surfaces, outdoors in bright sunlight.</font></div><div><font color="#38761d">The resolution can be configured down to 1 cm.</font></div><div><font color="#38761d">The measuring rate is up to 1000 readings per second or maybe more ;).</font></div><div><font color="#38761d">The laser power, pulse width and eye safety ratings are all under software control and can be set to Class 1, Class 1M or Class 3R to suit the application.</font></div><div><font color="#38761d">The APD detector can be adjusted under software control to operate at optimum sensitivity taking into account temperature and ambient conditions.</font></div><div><font color="#38761d">The amplifier gain can be adjusted under software control to achieve the best SNR (signal-to-noise ratio).</font></div><div><font color="#38761d">The detection threshold can be adjusted under software control to set the false return error rate.</font></div><div><font color="#38761d">Up to five different target returns can be measured on each laser shot.</font></div><div><font color="#38761d">The total power consumption is less than 0.5 W.</font></div><div><font color="#38761d">USB, serial and I2C communications are available at the same time.</font></div><div><font color="#38761d">Two servo driver ports are available to control scanning (<a href="https://youtu.be/IirAJO5H0yI">https://youtu.be/IirAJO5H0yI</a>).</font></div><div><font color="#38761d">A digital I/O for alarms or other purposes is available.</font></div><div><font color="#38761d">Mechanical parts are 3D printable.</font></div><div><font color="#38761d">EMC emissions are low enough for use with RTK and GPS systems without interference.</font></div><div><font color="#38761d">EMC immunity is high enough to allow for use with BLE, WiFi, LoRa or other radios in close proximity (still to be tested).</font></div></div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div></div></div></div>