<div dir="ltr"><div>Va un paso a paso de lo que intente creando un nuevo directorio:</div><div><br></div>git clone git://<a href="http://git.code.sf.net/p/butia/code">git.code.sf.net/p/butia/code</a> --recursive butia-code<div><br><div>:~/fing$ cd butia-code/<br>:~/fing/butia-code$ git checkout py3<br>M turtlebots/WeDoMore<br>M turtlebots/arduino<br>M turtlebots/mainline<br>M turtlebots/mark<br>M turtlebots/nxt_plugin<br>M turtlebots/rodi<br>M turtlebots/turtle-extras<br>Rama 'py3' configurada para hacer seguimiento a la rama remota 'py3' de 'origin'.<br>Cambiado a nueva rama 'py3'<br>:~/fing/butia-code$ ls<br>bobot butialo changeid dibujos docs firmware libs newPatterns README turtlebots Yatay<br>:~/fing/butia-code$ cd turtlebots/<br>:~/fing/butia-code/turtlebots$ make dev<br>make SUBMODULE=mainline SUBMODULEVER=e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 checkoutsm<br>make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'<br>(cd mainline && git clean -xdf ) <br>(cd mainline && if (git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ; fi )<br>La posición previa de HEAD era a2a4e1d5 Merge pull request #40 from sugarlabs/v215<br>HEAD está ahora en e2729c79 Fix incomplete port to Gtk3<br>OK<br>make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'<br>make SUBMODULE=turtle-extras SUBMODULEVER=fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 checkoutsm<br>make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'<br>(cd turtle-extras && git clean -xdf ) <br>(cd turtle-extras && if (git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ; fi )<br>fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473<br>fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473<br>make[1]: *** [Makefile:122: checkoutsm] Error 128<br>make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/fing/butia-code/turtlebots'<br>make: *** [Makefile:131: extrasGIT] Error 2<br><br><br><br><br></div></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sat, Jan 23, 2021 at 3:23 PM Santiago Ferreira <<a href="mailto:santiago.ferreira@gmail.com">santiago.ferreira@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">Intente pero sin éxito, borro todo y arranco nuevamente?<div><br></div><div>va lo que me da de mensajes</div><div><br></div>:~/butia-code/turtlebots$ git checkout py3<br>M turtlebots/WeDoMore<br>M turtlebots/arduino<br>M turtlebots/mark<br>M turtlebots/nxt_plugin<br>M turtlebots/rodi<br>M turtlebots/turtle-extras<br>Ya en 'py3'<br>Tu rama está actualizada con 'origin/py3'.<br>:~/butia-code/turtlebots$ make dev<br>make SUBMODULE=mainline SUBMODULEVER=e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 checkoutsm<br>make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>(cd mainline && git clean -xdf ) <br>(cd mainline && if (git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ; fi )<br>HEAD está ahora en e2729c79 Fix incomplete port to Gtk3<br>OK<br>make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>make SUBMODULE=turtle-extras SUBMODULEVER=fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 checkoutsm<br>make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>(cd turtle-extras && git clean -xdf ) <br>(cd turtle-extras && if (git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ; fi )<br>fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473<br>fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473<br>make[1]: *** [Makefile:122: checkoutsm] Error 128<br>make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>make: *** [Makefile:131: extrasGIT] Error 2<br><div> </div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sat, Jan 23, 2021 at 3:10 PM Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div>
<div dir="auto" style="direction:ltr;margin:0px;padding:0px;font-family:sans-serif;font-size:11pt;color:black">
Te está dando errores en los submodulos.<br>
</div>
<div dir="auto" style="direction:ltr;margin:0px;padding:0px;font-family:sans-serif;font-size:11pt;color:black">
Intenta un git clean - xdf<br>
</div>
<div dir="auto" style="direction:ltr;margin:0px;padding:0px;font-family:sans-serif;font-size:11pt;color:black">
Y volvé a hacer un make dev<span id="gmail-m_101438988829154366gmail-m_-678508216367276571ms-outlook-android-cursor"></span><br>
<br>
</div>
<div dir="auto" style="direction:ltr;margin:0px;padding:0px;font-family:sans-serif;font-size:11pt;color:black">
<span id="gmail-m_101438988829154366gmail-m_-678508216367276571OutlookSignature">
<div dir="auto" style="direction:ltr;margin:0px;padding:0px;font-family:sans-serif;font-size:11pt;color:black">
Obtener <a href="https://aka.ms/ghei36" target="_blank">Outlook para Android</a></div>
</span><br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_101438988829154366gmail-m_-678508216367276571divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" style="font-size:11pt" color="#000000"><b>From:</b> Santiago Ferreira <<a href="mailto:santiago.ferreira@gmail.com" target="_blank">santiago.ferreira@gmail.com</a>><br>
<b>Sent:</b> Saturday, January 23, 2021 3:06:05 PM<br>
<b>To:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> guigenta1977 <<a href="mailto:guigenta@gmail.com" target="_blank">guigenta@gmail.com</a>>; butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Subject:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">GRACIAS! <br>
<div>Estaba en la versión 30... no conocía gitk, vengo intentando desde ayer compilar varias versiones y me había quedado en otra después de intentar varias cosas</div>
<div><br>
</div>
<div>ahora me sale esto</div>
<div>make SUBMODULE=mainline SUBMODULEVER=e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 checkoutsm<br>
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>
(cd mainline && git clean -xdf ) <br>
(cd mainline && if (git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout e2729c79de6fb07cb04017534a90b8d23dbc85e2 ; fi )<br>
La posición previa de HEAD era a2a4e1d5 Merge pull request #40 from sugarlabs/v215<br>
HEAD está ahora en e2729c79 Fix incomplete port to Gtk3<br>
OK<br>
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>
make SUBMODULE=turtle-extras SUBMODULEVER=fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 checkoutsm<br>
make[1]: se entra en el directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>
(cd turtle-extras && git clean -xdf ) <br>
(cd turtle-extras && if (git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ); then echo OK ; else git fetch ; git checkout fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473 ; fi )<br>
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473<br>
fatal: la referencia no es n árbol: fb0051e9b4d50bc87f06adcfb6250635a292b473<br>
make[1]: *** [Makefile:122: checkoutsm] Error 128<br>
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots'<br>
make: *** [Makefile:131: extrasGIT] Error 2<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>es algo de git el error ahora?</div>
<div> <br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">On Sat, Jan 23, 2021 at 2:43 PM Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>> wrote:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33);background-color:rgb(255,255,255);text-align:left">
Hola, </div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33);background-color:rgb(255,255,255);text-align:left">
<br>
</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33);background-color:rgb(255,255,255);text-align:left">
Fijate con gitk -a en que branch estas parado. </div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33);background-color:rgb(255,255,255);text-align:left">
Si estas en máster, anda al de python 3.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33);background-color:rgb(255,255,255);text-align:left">
La librería de gstreamer es para el plugin de marcas. En la versión para python 3 y Ubuntu nuevo la saqué, ya que necesita gstreamer 0,1 y da problemas instalarlo (las versiones nuevas vienen con gstreamer 1.0)</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33);background-color:rgb(255,255,255);text-align:left">
<br>
</div>
<div id="gmail-m_101438988829154366gmail-m_-678508216367276571x_gmail-m_-6031488265274454748ms-outlook-mobile-signature" dir="auto" style="text-align:left">
<div dir="auto" style="text-align:left">Saludos</div>
<div dir="auto" style="text-align:left"><br>
</div>
<div dir="auto" style="text-align:left">Alan</div>
<div><br>
</div>
Obtener <a href="https://aka.ms/ghei36" target="_blank">Outlook para Android</a></div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_101438988829154366gmail-m_-678508216367276571x_gmail-m_-6031488265274454748divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>From:</b> Santiago Ferreira <<a href="mailto:santiago.ferreira@gmail.com" target="_blank">santiago.ferreira@gmail.com</a>><br>
<b>Sent:</b> Saturday, January 23, 2021 2:33:28 PM<br>
<b>To:</b> guigenta1977 <<a href="mailto:guigenta@gmail.com" target="_blank">guigenta@gmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>; butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Subject:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots y Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">Buenas tardes para todos, estoy intentando compilar en Ubuntu 20.4 y obtengo el siguiente error:
<div><br>
<div>video.c:21:10: fatal error: gst/gst.h: No existe el archivo o el directorio<br>
21 | #include <gst/gst.h><br>
| ^~~~~~~~~~~<br>
compilation terminated.<br>
make[3]: *** [Makefile:31: ../../libARvideo.a(video.o)] Error 1<br>
make[3]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library/ARToolkit/lib/SRC/VideoGStreamer'<br>
make[2]: *** [Makefile:6: all] Error 2<br>
make[2]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library/ARToolkit/lib/SRC'<br>
make[1]: *** [Makefile:2: all] Error 2<br>
make[1]: se sale del directorio '/home/santiago/butia-code/turtlebots/pattern_detection/library'<br>
make: *** [Makefile:224: pattern_detection_compile] Error 2<br>
</div>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Esta es la versión de ubuntu y el kernel:</div>
<div>Linux version 5.8.0-40-generic (buildd@lcy01-amd64-014) (gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #45~20.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 15 11:35:04 UTC 2021<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Me parece que es algo de las dependencias... pero no se para donde agarrar para seguir investigando las mismas... vengo instalando paquetes e intente resolver las mismas pero sin éxito</div>
<div><br>
</div>
<div>agradezco la ayuda que me puedan brindar</div>
<div><br>
</div>
<div>abrazos</div>
<div><br>
</div>
<div>Santiago</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">On Sun, Oct 25, 2020 at 10:45 AM guigenta1977 <<a href="mailto:guigenta@gmail.com" target="_blank">guigenta@gmail.com</a>> wrote:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">Muy bueno!!!
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
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<div><br>
</div>
<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
</div>
<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
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<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El sáb., 24 oct. 2020 a las 17:25, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas tardes,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Acabo de terminar de portar lo que faltaba del código a Python 3. Hice un branch en el repo de SourceForge llamado "py3".</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Actualicé todos los plugins, falta testear. El de Butiá anda porque tengo una placa y pude probar lo básico.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
El único que no cambié casi nada es el de Xevents. Ese necesita trabajo. Gtk 3 cambió muchas cosas y no es tan fácil portarlo.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Los que tengan algún NXT, Fischer, WeDo, etc, también se agradece testing. En el caso de NXT la versión base necesita mejoras.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/py3/tree/" id="gmail-m_101438988829154366gmail-m_-678508216367276571x_gmail-m_-6031488265274454748x_gmail-m_-4793336085529099645gmail-m_-6489076117571599638LPlnk487423" target="_blank">https://sourceforge.net/p/butia/code/ci/py3/tree/</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
También hice algunas actualizaciones para generar el .deb (cambios de compat y dependencias). Eso habría que discutirlo: que poner como dependencia y qué cosas como sugerencia (por ejemplo, pygame).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Con esto ya podemos hacer un TurtleBots 33 compatible con Python 3 y GTK 3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></blockquote>
</div>
<br clear="all">
<div><br>
</div>
-- <br>
<div dir="ltr">
<div dir="ltr">Eng. Eletrônico Guillermo Genta
<div><img src="https://docs.google.com/uc?export=download&id=1Kv0NB7iPmOzGEy0tTY1nh9UsXmfxiP1S&revid=0BzFG29dNf4M-eFZMOE9sZUdSRkVvL01SVWV1d3YzenpDeEFzPQ"><br>
</div>
</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></blockquote>
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