<div dir="ltr"><div dir="ltr"><br></div><div>Buen dia. Felicitaciones por la iniciativa. Los motores paso-a-paso dan para mucho y se pueden obtener gratis, de impresoras, scanners, etc.</div><div><br></div><div>El detalle que puede resultar un poco complicado, al menos para interfasear directamente, a bajo nivel desde los hackpoints es que son solo 2 bits y para manejar 2 motores paso a paso (al menos para poder tener todas las combinaciones posibles de on/off y direccion) necesitarias 4 bits (un bit de on/off y uno de direccion, para cada motor).</div><div><br></div><div>Una opcion es pensar en algun tipo de "protocolo" minimo, que desde los hackpoints se comunique con tu placa (alli podria ser por ej. algo muy basico, como serial asincronico (necesita solo 1 bit y tierra) o serial sincronico (1 bit de datos y un bit de clock, ej. que puede "cargar" un shift register para hacer entrada serial y salida en paralelo (los 8 bits que comandarian directamente los 8 bobinados de los 2 motores)).</div><div><br></div><div>Hay "n" opciones posibles de dise#o, segun el uso que le vayas a dar (ej. si no necesitan poder invertir el sentido de giro) y segun las capacidades de la placa que tenes armada (ej. si tiene un microcontrolador abordo, que pueda decodificar lo que recibe desde los hackpins, etc).</div><div><br></div><div>Tambien se puede pensar en no usar solo los hackpins, sino combinarlos con algunas de las salidas adicionales de la USB4Butia, ej. hacer que esa conexion hacia tu placa se vea como un "LED" desde la USB4Butia, para poder hacer on-off, etc.<br></div><div><br></div><div>Si queres comentanos un poco mas sobre el uso previsto y sobre la placa y vemos.</div><div><br></div><div>Suerte !</div><div> Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Mar 16, 2021 at 9:59 AM Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com">gpiedracueva@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY">Buenas dias<span></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY"><span> </span>Estoy Tratando<span> </span>de<span>
</span>Implementar <span> </span>una<span> </span>comunicación <span> </span>de la Placa USB4butia con una placa PCB que
hice<span> </span>yo, utilizando los pines hackpoint <span> </span>de la placa USB4BUTIA <span></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY">Mi placa
PCB<span> </span>controla dos motores<span> </span>Paso a paso Bipolares <br>
<br>
<span></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY">Lo que
pretendo<span> </span>es controlar <span> </span>desde USB4butia los motores paso a paso, <span></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY">No tengo una
idea, como me conviene empezar a trabajar <span> </span><span></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY">Les agradezco
cualquier información que me sirva para destrabarme <span> </span><span></span></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><span lang="ES-UY">Gracias <span></span></span></p>
</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<<a href="mailto:gtejera@fing.edu.uy" target="_blank">gtejera@fing.edu.uy</a>>) escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">---------- Forwarded message ---------<br>De: <b class="gmail_sendername" dir="auto">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</b> <span dir="auto"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37<br>Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3<br>To: butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>><br></div><br><br>
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas noches,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg" id="gmail-m_8436401400657194769gmail-m_4468015141516746602gmail-m_-6379397310210024869m_3529374197014418067LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
</div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div></div>
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