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<body dir="ltr">
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Hay muchas formas de hacerlo.</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu placa. </div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las funciones para prender y apagar los pines que necesitás.</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza con recibir un on/off?</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Saludos</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Alan</div>
<div>
<div id="appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <gpiedracueva@gmail.com><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 10:28<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas@hotmail.com><br>
<b>Cc:</b> butia-devel-l@fing.edu.uy <butia-devel-l@fing.edu.uy>; butia@fing.edu.uy <butia@fing.edu.uy><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>hola</div>
<div>Si, mi placa alimenta las bobinas Motores paso a paso, Ya pude controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa mediante el software mplab, utilizando el lenguaje C<br>
</div>
<div>, Lo que estuve hablando con Gonzalo Teejera <br>
</div>
<div> Es que ahora Intenté hacer la comunicación a nivel bajo. Hacer la conexiones entre los pines y Programando en Mplab, utilizando el C</div>
<div>Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer , pero no me doy cuenta cómo llevarlo a la práctica
<br>
</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
<br>
<div class="x_gmail_quote">
<div dir="ltr" class="x_gmail_attr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote class="x_gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
A qué nivel quieres hacer la comunicación?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio firmware de la placa USb4Butiá.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="x_gmail-m_2754577745378173576appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_gmail-m_2754577745378173576divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>De:</b>
<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a>> en nombre de Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 9:59<br>
<b>Para:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Buenas dias<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY"><span> </span>Estoy Tratando<span> </span>de<span> </span>
Implementar <span> </span>una<span> </span>comunicación <span> </span>de la Placa USB4butia con una placa PCB que hice<span>
</span>yo, utilizando los pines hackpoint <span> </span>de la placa USB4BUTIA <span>
</span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Mi placa PCB<span> </span>controla dos motores<span> </span>
Paso a paso Bipolares <br>
<br>
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Lo que pretendo<span> </span>es controlar <span> </span>desde USB4butia los motores paso a paso,
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar <span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Les agradezco cualquier información que me sirva para destrabarme
<span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt; line-height:107%; font-size:11pt; font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Gracias <span></span></span></p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<<a href="mailto:gtejera@fing.edu.uy" target="_blank">gtejera@fing.edu.uy</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><br>
<br>
<div>
<div dir="ltr">---------- Forwarded message ---------<br>
De: <b dir="auto">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</b> <span dir="auto"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>
Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37<br>
Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3<br>
To: butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>><br>
</div>
<br>
<br>
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Buenas noches,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg" id="x_gmail-m_2754577745378173576x_gmail-m_4468015141516746602gmail-m_-6379397310210024869m_3529374197014418067LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div>
</div>
</blockquote>
</div>
</div>
</div>
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</div>
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