<div dir="ltr">
<span></span>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Buenas ttardes</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"> Tengo el sistema
operativo ubuntu 18.04 e intente instalar el programa Turtleblots
a partir del paquete turtlebots_29_amd64.deb a través de la
consola , pero se me instala automáticamente turtlebocks, No
me doy cuenta por que pasa esto .</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">También intente
instalar el programa desde el paquete turtlebots_33_all.deb, lo
instalo sin problema , pero Cuando quiero abrir el Turtlebots me sale
un error , y no deja abrirlo .
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">¿ El paquete
turtlebots_33_all.deb, es compatible con Ubuntu 18.04 ?</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gracias</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Espero sus
comentarios</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gonzalo
</p>
</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">El mar, 16 mar 2021 a las 15:39, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si es solo on/off, es muy simple de hacer.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="color:rgb(32,31,30);font-size:15px;background-color:rgb(255,255,255);display:inline">¿ los
pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?</span><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el manejo de los pines.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c" id="gmail-m_-5409447442466417871LPlnk516435" target="_blank">https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div>
<div id="gmail-m_-5409447442466417871appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-5409447442466417871divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 14:49<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>Hola</div>
<div>Estoy Haciendo Mi proyecto Final de grado<br>
</div>
<div>Mi proyecto se trata de realizar una implementación para el proyecto Butiá , El mismo consiste en poner un marcador en el nivel Piso, a Través de movimiento del robot , se pueda trazar dibujos simples. Mediante un "brazo" mecánico y dos
motores PAP se pueda sacar el marcador del nivel del piso cuando no se quiera dibujar .</div>
<div><br>
</div>
<div>Yo controlo los motores PAP a partir de un Microcontrolador . y Puentes H<br>
</div>
<div> mediante señales digitales ( Off/ON ) <br>
</div>
<div>Solamente Deje dos pines Libres de mi PIC para Realizar la conexión con USB4butia</div>
<div><br>
</div>
<div> la Otra opción de comunicación que estuve hablando con Gonzalo Tejera fue hacer la comunicación a través de un puerto Serial .</div>
<div><br>
</div>
<div>Lo que necesito saber para empezar a trabajar, es como puedo manipular los pines Hack point en el Firmware </div>
<div>¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?</div>
<div>Gracias</div>
<div>Saludos<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hay muchas formas de hacerlo.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu placa. </div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las funciones para prender y apagar los pines que necesitás.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza con recibir un on/off?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 10:28<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>hola</div>
<div>Si, mi placa alimenta las bobinas Motores paso a paso, Ya pude controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa mediante el software mplab, utilizando el lenguaje C<br>
</div>
<div>, Lo que estuve hablando con Gonzalo Teejera <br>
</div>
<div> Es que ahora Intenté hacer la comunicación a nivel bajo. Hacer la conexiones entre los pines y Programando en Mplab, utilizando el C</div>
<div>Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer , pero no me doy cuenta cómo llevarlo a la práctica
<br>
</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
A qué nivel quieres hacer la comunicación?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio firmware de la placa USb4Butiá.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b>
<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a>> en nombre de Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 9:59<br>
<b>Para:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Buenas dias<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY"><span> </span>Estoy Tratando<span> </span>de<span> </span>
Implementar <span> </span>una<span> </span>comunicación <span> </span>de la Placa USB4butia con una placa PCB que hice<span>
</span>yo, utilizando los pines hackpoint <span> </span>de la placa USB4BUTIA <span>
</span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Mi placa PCB<span> </span>controla dos motores<span> </span>
Paso a paso Bipolares <br>
<br>
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Lo que pretendo<span> </span>es controlar <span> </span>desde USB4butia los motores paso a paso,
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar <span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Les agradezco cualquier información que me sirva para destrabarme
<span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Gracias <span></span></span></p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<<a href="mailto:gtejera@fing.edu.uy" target="_blank">gtejera@fing.edu.uy</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><br>
<br>
<div>
<div dir="ltr">---------- Forwarded message ---------<br>
De: <b dir="auto">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</b> <span dir="auto"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>
Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37<br>
Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3<br>
To: butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>><br>
</div>
<br>
<br>
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas noches,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg" id="gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576x_gmail-m_4468015141516746602gmail-m_-6379397310210024869m_3529374197014418067LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div>
</div>
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