<div dir="ltr"><div>hola <br></div><div> Me fijé, si en &quot;Extensiones &quot;  las opciones de   TurtleBots y  TurtleArt Extras. estaban , Pero no las tengo ,  ¿ que puede  haber pasado?</div><div>Gracias</div><div>Disculpen por  seguir  consultando , <br></div><div>Gonzalo  <br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">El sáb, 10 abr 2021 a las 19:15, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>&gt;) escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">




<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En la foto, en el menú &quot;Extensiones&quot; tenés para habilitar TurtleBots y la paleta TurtleArt Extras. La idea de esto es poder activar o desactivar plugins para no tener cientos de bloques innecesarios a la hora de programar. Hay kits que uno no tiene y no necesita
 ver esas paletas.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En cuanto al otro problema de dependencias, lo voy a probar en Ubuntu 18.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Yo estoy usando Ubuntu 20 y no tengo ese problema.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div>
<div id="gmail-m_-2052565145179713328appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-2052565145179713328divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva &lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;<br>
<b>Enviado:</b> sábado, 10 de abril de 2021 18:05<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn &lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;<br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Buenas tardes</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Sigo intentando instalar el Turtleboks,, instale el programa utilizando el paquete turtlebots_29_amd64.deb, como se muestra en la foto 1 , No aparece el icono del Butiá,</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">En la foto 2 es la respuesta de la terminal cuando abro el programa
<br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos <br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gonzalo</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El sáb, 10 abr 2021 a las 11:26, Gon Piedra Cueva (&lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Hola </p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Estoy intentando instalar el paquete python3-sugar3 , pero me pide el paquete
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">gir1.2-sugarext-1.0 (&gt;= 0.118-3) , pude instalar el paquete
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">gir1.2-sugarext-1.0 pero la version 0.112 , la versión instalar no me sirve , No me cuenta como instalar una versión de gir1.2-sugarext-1.0 superior a la me exige
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gracias</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Nota : Estoy experimentando y aprendiendo a manejar el Ubuntu</p>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El vie, 9 abr 2021 a las 14:42, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Te falta el paquete &quot;python3-sugar3&quot;</div>
<div>
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva &lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;<br>
<b>Enviado:</b> viernes, 9 de abril de 2021 14:36<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn &lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;<br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>Hola <br>
</div>
<div><br>
</div>
<div> Para  la versión  33 Me voy fijar si tengo  Python 3 y GTK 3., Acabo  de intentar  abrirlo por la terminal ,  
<br>
</div>
<div>Saludos<br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El vie, 9 abr 2021 a las 14:24, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas tardes,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Habría que mirar el paquete de la versión 29, pero el ejecutable es turtlebots. Internamente el archivo python se llama turtleblocks.py</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Quizás esa sea tu confusión?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
La versión 33 necesita Python 3 y GTK 3. Intentá abrirlo desde la terminal (pones turtlebots y enter) y pasa lo que tira.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva &lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;<br>
<b>Enviado:</b> viernes, 9 de abril de 2021 14:19<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn &lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;<br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Buenas ttardes</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Tengo el sistema operativo ubuntu 18.04 e intente instalar el programa Turtleblots a partir del paquete turtlebots_29_amd64.deb a través de la consola , pero se me instala automáticamente turtlebocks, No me doy
 cuenta por que pasa esto .</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"></p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">También intente instalar el programa desde el paquete turtlebots_33_all.deb, lo instalo sin problema , pero Cuando quiero abrir el Turtlebots me sale un error , y no deja abrirlo .
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">¿ El paquete turtlebots_33_all.deb, es compatible con Ubuntu 18.04 ?</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gracias</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Espero sus comentarios</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gonzalo </p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 15:39, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si es solo on/off, es muy simple de hacer.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="color:rgb(32,31,30);font-size:15px;background-color:rgb(255,255,255);display:inline">¿ los pines hack pontis  se manipulan  como cualquier otro pin del PIC?</span><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el manejo de los pines.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c" id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871LPlnk516435" target="_blank">https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div>
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva &lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;<br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 14:49<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn &lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;<br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>Hola</div>
<div>Estoy Haciendo Mi proyecto Final  de grado<br>
</div>
<div>Mi  proyecto  se trata  de  realizar una  implementación para el proyecto  Butiá , El mismo consiste en   poner un marcador en el nivel Piso, a Través de movimiento  del robot  , se pueda  trazar  dibujos  simples.  Mediante   un &quot;brazo&quot; mecánico y dos
 motores  PAP   se pueda sacar el marcador del nivel del piso  cuando  no se quiera dibujar .</div>
<div><br>
</div>
<div>Yo controlo los motores PAP a partir de   un Microcontrolador . y Puentes H<br>
</div>
<div> mediante señales digitales ( Off/ON ) <br>
</div>
<div>Solamente Deje dos    pines Libres de mi  PIC para  Realizar la conexión con USB4butia</div>
<div><br>
</div>
<div> la Otra  opción de comunicación  que estuve hablando con  Gonzalo Tejera  fue  hacer la comunicación a través de un puerto Serial .</div>
<div><br>
</div>
<div>Lo que necesito  saber   para empezar a trabajar, es como puedo  manipular los pines Hack point  en  el Firmware </div>
<div>¿ los pines hack pontis  se manipulan  como cualquier otro pin del PIC?</div>
<div>Gracias</div>
<div>Saludos<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hay muchas formas de hacerlo.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu placa. </div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las funciones para prender y apagar los pines que necesitás.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza con recibir un on/off?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva &lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;<br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 10:28<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn &lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;<br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>hola</div>
<div>Si,  mi placa  alimenta las bobinas  Motores paso a paso, Ya pude controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa  mediante el software  mplab,  utilizando  el lenguaje C<br>
</div>
<div>, Lo que  estuve  hablando con Gonzalo Teejera <br>
</div>
<div> Es que  ahora  Intenté  hacer la comunicación a nivel bajo.  Hacer  la conexiones entre los pines y  Programando en Mplab, utilizando el C</div>
<div>Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer ,  pero no me doy cuenta cómo llevarlo a la práctica
<br>
</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
A qué nivel quieres hacer la comunicación?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio firmware de la placa USb4Butiá.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Supongo que tu placa se encarga de la parte &quot;complicada&quot; de alimentar las bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b>
<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a>&gt; en nombre de Gon Piedra Cueva &lt;<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>&gt;<br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 9:59<br>
<b>Para:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> &lt;<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY">Buenas dias<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY"><span> </span>Estoy Tratando<span>    </span>de<span>  </span>
Implementar <span> </span>una<span>  </span>comunicación <span> </span>de la Placa USB4butia con una placa PCB que hice<span> 
</span>yo, utilizando los  pines hackpoint <span> </span>de la placa USB4BUTIA <span>
</span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY">Mi placa PCB<span>  </span>controla dos motores<span>  </span>
Paso a paso Bipolares <br>
<br>
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY">Lo que pretendo<span>  </span>es controlar <span> </span>desde USB4butia los motores paso a paso,
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY">No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar <span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY">Les agradezco cualquier información  que me sirva para destrabarme
<span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:&quot;Calibri&quot;,sans-serif">
<span lang="ES-UY">Gracias <span></span></span></p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (&lt;<a href="mailto:gtejera@fing.edu.uy" target="_blank">gtejera@fing.edu.uy</a>&gt;) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><br>
<br>
<div>
<div dir="ltr">---------- Forwarded message ---------<br>
De: <b dir="auto">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</b> <span dir="auto">&lt;<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>&gt;</span><br>
Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37<br>
Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3<br>
To: butia-devel-l &lt;<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>&gt;<br>
</div>
<br>
<br>
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas noches,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
El paquete es &quot;all&quot; así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg" id="gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576x_gmail-m_4468015141516746602gmail-m_-6379397310210024869m_3529374197014418067LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div>
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