<div dir="ltr"><div>Buenas Tardes <br></div><div>Les comunico que pude instalar el turtlebots 33 , instalando en mi PC el ubuntu 20.04 <br></div><div><br></div><div> Ahora estoy tratando de hacer la una comunicación de mi PIC al USB4butia
</div><div>
través de los puertos HackPoints <br></div><div>Me compartieron un código <br></div><div>
<span class="gmail-MsoHyperlink" style="color:rgb(5,99,193);text-decoration:underline"><span style="font-size:11pt;line-height:107%;font-family:"Calibri",sans-serif" lang="ES-UY"><a href="https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c" style="color:rgb(5,99,193);text-decoration:underline">https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c</a><br></span></span></div><div><span class="gmail-MsoHyperlink" style="color:rgb(5,99,193);text-decoration:underline"><span style="font-size:11pt;line-height:107%;font-family:"Calibri",sans-serif" lang="ES-UY"><br></span></span></div><div>Me surgieron algunas dudas sobre el código <br></div><div>Las Dudas están el documento Word</div><div>Gracias</div><div>Gonzalo<br></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">El mar, 27 abr 2021 a las 11:34, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenos días,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Creo que el error es bien claro, hay que leer de a poco: estás queriendo instalar un paquete versión 1.18.0 (color rojo) que depende de la versión 1.18.0 de otros paquetes. Y en el sistema tenés instalado la versión 1.14.5 de esos paquetes (color verde)</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En este caso, lo más fácil es bajar la versión 1.14.5 de python3-gst y que quede todo en esa versión:</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/python3-gst-1.0" id="gmail-m_6561705953969316476LPlnk165598" target="_blank">https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/python3-gst-1.0</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> lunes, 26 de abril de 2021 17:59<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Buenas Tardes</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Pude instalar los siguientes paquetes
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">gir1.2-telepathyglib-0.12_0. </p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">Libtelepathy-glib0_0.24.1-2 </p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">sin problema , para instalar turtlebots 33 , Pero me sigue tirando error cuando intento abrirlo
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%">El paquetes <span style="background:rgb(255,255,255) none repeat scroll 0% 0%">
python3-gst. </span><span style="background:rgb(255,255,255) none repeat scroll 0% 0%">No pude instalarlo
</span></p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><span style="background:rgb(255,255,255) none repeat scroll 0% 0%">Por las dudas tengo el Ubuntu 18.04.5 LTS</span></p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><span style="background:rgb(255,255,255) none repeat scroll 0% 0%">Saludos</span></p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%"><span style="background:rgb(255,255,255) none repeat scroll 0% 0%">Gonzallo</span></p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El sáb, 17 abr 2021 a las 3:25, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Logré editar el código y sacar la dependencia de python-sugar3. El código está bastante segmentado para que solo se necesite cuando se ejecuta en Sugar y no en Gnome.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Así que puse python3-sugar3 como paquete sugerido y puse lo mínimo que necesita turtleblocks para funcionar: <span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline">gir1.2-telepathyglib y python3-gst. En realidad estos paquetes no son esenciales, pero
llevaría más trabajo eliminar las dependencias en el código. Como son paquetes que están para Ubuntu 18 y posteriores, no preocupa ponerlos como dependencia.</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline">Dejo este nuevo paquete, con estas correcciones de dependencias que funciona con Ubuntu 18.04 y posteriores:</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><br>
</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><a href="https://mega.nz/file/qtITgSqT#kYurTejt06XW6v1QKWC-Umff3GLxPR4PnR7WUHNUG7I" id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/file/qtITgSqT#kYurTejt06XW6v1QKWC-Umff3GLxPR4PnR7WUHNUG7I</a><br>
</span></div>
<div></div>
<br>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Agradezco lo instalen y lo prueben.<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><br>
</span></span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline">Saludos</span></span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><br>
</span></span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline"><span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline">Alan</span></span></div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b>
<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a>> en nombre de Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> sábado, 17 de abril de 2021 1:09<br>
<b>Para:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
La versión de TurtleBots 29 no está hecha para Ubuntu 18.04</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Ubuntu 18 ya viene con Python 3. Para instalar el turtlebots 29 implica instalar python 2 y montones de dependencias que podrían generar problemas.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Estuve haciendo pruebas en Ubuntu 18.04 y logré instalar turtlebots 33</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://mega.nz/file/HtYW0J6J#6XupiMHgpWYJeIOgnIKD2WOFAxu6MgAUJ8T6wJFzBac" id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/file/HtYW0J6J#6XupiMHgpWYJeIOgnIKD2WOFAxu6MgAUJ8T6wJFzBac</a><br>
</div>
<div></div>
<br>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
El problema turtlebots 33 es que el apquete python3-sugar3 no está para ubuntu 18, ni tampoco algunas de sus dependencias. Aunque se pueden instalar de versiones más nuevas.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Los paquetes que tuve que instalar a mano fueron:</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
python3-sugar3_0.117-1_all.deb<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
- gir1.2-telepathyglib-0.12_0.24.1-2ubuntu1_amd64.deb<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
- - libtelepathy-glib0_0.24.1-2ubuntu1_amd64.deb<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="background-color:rgb(255,255,255);display:inline">Los paquetes se pueden bajar de acá: </span><a href="https://packages.ubuntu.com/" style="margin:0px;background-color:rgb(255,255,255)" target="_blank">https://packages.ubuntu.com/</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Con eso queda andando TurtleBots 33 sobre Ubuntu 18.04</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
No sé cuál podría ser la solución para esquivar este problema de instalar paquetes a mano.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Voy a mirar el código a ver si se puede esquivar la dependencia de python3-sugar3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 16 de abril de 2021 19:00<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>hola <br>
</div>
<div> Estoy utilizando LA versión 29 de Turtlebots , Cuando instalé el programa me pidio paquete GCONF</div>
<div>Saludos</div>
<div>GONZALO<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El vie, 16 abr 2021 a las 18:49, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Qué versión de TurtleBots estás usando?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Ese menú se carga dinámicamente con los plugins instalados.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En la versiones viejas usamos GCONF para guardar el estado del plugin entre sesiones (si está o no activado).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En la última versión lo actualicé a gio.settings</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si usas la versión 29, deberías tener python-gconf.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En la versión nueva anda porque la dependencia de gtk lo resuelve.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 16 de abril de 2021 16:08<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>hola <br>
</div>
<div> Me fijé, si en "Extensiones " las opciones de TurtleBots y TurtleArt Extras. estaban , Pero no las tengo , ¿ que puede haber pasado?</div>
<div>Gracias</div>
<div>Disculpen por seguir consultando , <br>
</div>
<div>Gonzalo <br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El sáb, 10 abr 2021 a las 19:15, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En la foto, en el menú "Extensiones" tenés para habilitar TurtleBots y la paleta TurtleArt Extras. La idea de esto es poder activar o desactivar plugins para no tener cientos de bloques innecesarios a la hora de programar. Hay kits que uno no tiene y no necesita
ver esas paletas.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
En cuanto al otro problema de dependencias, lo voy a probar en Ubuntu 18.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Yo estoy usando Ubuntu 20 y no tengo ese problema.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> sábado, 10 de abril de 2021 18:05<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Buenas tardes</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Sigo intentando instalar el Turtleboks,, instale el programa utilizando el paquete turtlebots_29_amd64.deb, como se muestra en la foto 1 , No aparece el icono del Butiá,</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">En la foto 2 es la respuesta de la terminal cuando abro el programa
<br>
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos <br>
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gonzalo</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El sáb, 10 abr 2021 a las 11:26, Gon Piedra Cueva (<<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Hola </p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Estoy intentando instalar el paquete python3-sugar3 , pero me pide el paquete
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">gir1.2-sugarext-1.0 (>= 0.118-3) , pude instalar el paquete
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">gir1.2-sugarext-1.0 pero la version 0.112 , la versión instalar no me sirve , No me cuenta como instalar una versión de gir1.2-sugarext-1.0 superior a la me exige
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gracias</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%"><br>
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Nota : Estoy experimentando y aprendiendo a manejar el Ubuntu</p>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El vie, 9 abr 2021 a las 14:42, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Te falta el paquete "python3-sugar3"</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 9 de abril de 2021 14:36<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>Hola <br>
</div>
<div><br>
</div>
<div> Para la versión 33 Me voy fijar si tengo Python 3 y GTK 3., Acabo de intentar abrirlo por la terminal ,
<br>
</div>
<div>Saludos<br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El vie, 9 abr 2021 a las 14:24, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas tardes,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Habría que mirar el paquete de la versión 29, pero el ejecutable es turtlebots. Internamente el archivo python se llama turtleblocks.py</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Quizás esa sea tu confusión?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
La versión 33 necesita Python 3 y GTK 3. Intentá abrirlo desde la terminal (pones turtlebots y enter) y pasa lo que tira.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 9 de abril de 2021 14:19<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr"><span></span>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Buenas ttardes</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Tengo el sistema operativo ubuntu 18.04 e intente instalar el programa Turtleblots a partir del paquete turtlebots_29_amd64.deb a través de la consola , pero se me instala automáticamente turtlebocks,
No me doy cuenta por que pasa esto .</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%"></p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">También intente instalar el programa desde el paquete turtlebots_33_all.deb, lo instalo sin problema , pero Cuando quiero abrir el Turtlebots me sale un error , y no deja abrirlo .
</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">¿ El paquete turtlebots_33_all.deb, es compatible con Ubuntu 18.04 ?</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gracias</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Espero sus comentarios</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Saludos</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0cm;line-height:100%">Gonzalo </p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 15:39, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si es solo on/off, es muy simple de hacer.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<span style="color:rgb(32,31,30);font-size:15px;background-color:rgb(255,255,255);display:inline">¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?</span><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Si mirás el código del módulo hackpoint, vas a ver que es muy simple el manejo de los pines.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c" id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871LPlnk516435" target="_blank">https://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/firmware/u4a2/user/usr_hackpoints.c</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 14:49<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>Hola</div>
<div>Estoy Haciendo Mi proyecto Final de grado<br>
</div>
<div>Mi proyecto se trata de realizar una implementación para el proyecto Butiá , El mismo consiste en poner un marcador en el nivel Piso, a Través de movimiento del robot , se pueda trazar dibujos simples. Mediante un "brazo" mecánico y dos
motores PAP se pueda sacar el marcador del nivel del piso cuando no se quiera dibujar .</div>
<div><br>
</div>
<div>Yo controlo los motores PAP a partir de un Microcontrolador . y Puentes H<br>
</div>
<div> mediante señales digitales ( Off/ON ) <br>
</div>
<div>Solamente Deje dos pines Libres de mi PIC para Realizar la conexión con USB4butia</div>
<div><br>
</div>
<div> la Otra opción de comunicación que estuve hablando con Gonzalo Tejera fue hacer la comunicación a través de un puerto Serial .</div>
<div><br>
</div>
<div>Lo que necesito saber para empezar a trabajar, es como puedo manipular los pines Hack point en el Firmware </div>
<div>¿ los pines hack pontis se manipulan como cualquier otro pin del PIC?</div>
<div>Gracias</div>
<div>Saludos<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:51, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hay muchas formas de hacerlo.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Creo que la más prolija sería hacer un módulo en el firmware para tu placa. </div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Para empezar, podés copiar el de motores o alguno similar y ahí poner las funciones para prender y apagar los pines que necesitás.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
No sé tu placa que señal recibe, necesita recibir pulsos? O solo alcanza con recibir un on/off?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 10:28<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>hola</div>
<div>Si, mi placa alimenta las bobinas Motores paso a paso, Ya pude controlar controlar los Motores PAP(Paso a Paso) desde mi placa mediante el software mplab, utilizando el lenguaje C<br>
</div>
<div>, Lo que estuve hablando con Gonzalo Teejera <br>
</div>
<div> Es que ahora Intenté hacer la comunicación a nivel bajo. Hacer la conexiones entre los pines y Programando en Mplab, utilizando el C</div>
<div>Entiendo teóricamente lo que tengo que hacer , pero no me doy cuenta cómo llevarlo a la práctica
<br>
</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mar, 16 mar 2021 a las 10:04, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
A qué nivel quieres hacer la comunicación?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se pueden manejar (prender y apagar) los hack pines desde TurtleBots. Más abajo, desde Python a través de PyBot y, más abajo, desde el propio firmware de la placa USb4Butiá.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Supongo que tu placa se encarga de la parte "complicada" de alimentar las bobinas de cada motor. Qué entradas recibe la placa?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<div>
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576appendonsend">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%">
<div id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576divRplyFwdMsg" dir="ltr">
<font style="font-size:11pt" face="Calibri, sans-serif" color="#000000"><b>De:</b>
<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a>> en nombre de Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> martes, 16 de marzo de 2021 9:59<br>
<b>Para:</b> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Buenas dias<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY"><span> </span>Estoy Tratando<span> </span>de<span> </span>
Implementar <span> </span>una<span> </span>comunicación <span> </span>de la Placa USB4butia con una placa PCB que hice<span>
</span>yo, utilizando los pines hackpoint <span> </span>de la placa USB4BUTIA <span>
</span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Mi placa PCB<span> </span>controla dos motores<span> </span>
Paso a paso Bipolares <br>
<br>
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Lo que pretendo<span> </span>es controlar <span> </span>desde USB4butia los motores paso a paso,
<span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">No tengo una idea, como me conviene empezar a trabajar <span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Les agradezco cualquier información que me sirva para destrabarme
<span> </span><span></span></span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 8pt;line-height:107%;font-size:11pt;font-family:"Calibri",sans-serif">
<span lang="ES-UY">Gracias <span></span></span></p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El lun, 1 mar 2021 a las 17:53, Gonzalo Tejera (<<a href="mailto:gtejera@fing.edu.uy" target="_blank">gtejera@fing.edu.uy</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><br>
<br>
<div>
<div dir="ltr">---------- Forwarded message ---------<br>
De: <b dir="auto">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</b> <span dir="auto"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span><br>
Date: mié, 3 feb 2021 a las 22:37<br>
Subject: [Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3<br>
To: butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>><br>
</div>
<br>
<br>
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Buenas noches,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con Python 3 y que utiliza GTK3.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede generar conflictos tratar de instalarlos.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM si están usando Raspbian).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<a href="https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg" id="gmail-m_6561705953969316476x_gmail-m_-2144695893522811301x_x_gmail-m_412206513599402733x_gmail-m_-2052565145179713328x_gmail-m_-9041598259656830908gmail-m_5907096042346681338x_gmail-m_4798704213017809191x_gmail-m_-5409447442466417871x_gmail-m_-1200895397538565432x_gmail-m_2754577745378173576x_gmail-m_4468015141516746602gmail-m_-6379397310210024869m_3529374197014418067LPlnk" target="_blank">https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg</a><br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div>
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