<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<style type="text/css" style="display:none;"> P {margin-top:0;margin-bottom:0;} </style>
</head>
<body dir="ltr">
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Buenas noches,</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
El error que veo es en la tercera línea dentro del while, que pusiste: setHack(1,0.0) ese punto está mal, es una coma, se le pasan 3 parámetros: pin, valor y número de placa (opcional). Tendría que ser setHack(1, 0, 0) </div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Entre uno y otro pondría un time.sleep. Yo sé que Python no es muy rápido ejecutando, pero por lo menos para ver si cambia.</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
El osciloscopio tiene la tierra bien puesta <span id="😅">😅</span></div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
Otras pruebas a realizar:</div>
<div style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
<ul>
<li><span>probar otro pin (pin 7 u 8)</span></li><li>verificar si el getModeHack devuelve el valor correcto después de setearlo como salida. 0 salida, 1 entrada</li><li>probar algún pin como entrada y medir el valor a ver si funciona</li><li>antes que nada, para inicializar algunas cosas, podría servir hacer un getModulesList. No recuerdo si es necesario, pero esa llamada inicializa muchas cosas. Incluso puede servir hacer un list después de llamar al setModeHack para ver si abrió el módulo
en el firmware. Si no hay motores, quedaría en la posición 7: port:1,port:2,....,hackp:7</li></ul>
</div>
<div>
<div id="appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <gpiedracueva@gmail.com><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 23 de julio de 2021 20:54<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas@hotmail.com><br>
<b>Cc:</b> butia-devel-l@fing.edu.uy <butia-devel-l@fing.edu.uy>; butia@fing.edu.uy <butia@fing.edu.uy><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] Programación Python</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">
<div>Buenas noches <br>
</div>
<div>Pude solucionar el problemas <br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>ejecute un programa simple en python, con la finalidad de ver una señal en un Pin Hack point ,con un osciloscopio.,</div>
<div> pero no logro ver la señal que hice en el programa , <br>
</div>
<div>el programa se ejectuta de forma correcta en IDLE</div>
<div><br>
</div>
<div>Pienso que me falta inicializar otra cosa o importar otro módulo,. <br>
</div>
<div>¿Se les ocurre algo?</div>
<div>Gracias</div>
<div>saludos</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div class="x_gmail_quote">
<div dir="ltr" class="x_gmail_attr">El vie, 23 jul 2021 a las 23:13, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote class="x_gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Buenas tardes,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Ese error no sé porque lo muestra el VS. Si mirás en la salida, el programa se ejecuta correctamente (captura 1)</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Supongo que VS no logra entender esa importación cuando hace una verificación estática del código. Le estamos metiendo una ruta para que busque el archivo usb4butia.py y funciona, pero en tiempo de ejecución.</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Yo no uso VS y no sé cómo se comporta con esas cosas. A vos no te ejecuta el código?</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Ejecutándolo por separado, desde terminal, funciona (captura 2).</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div>
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600appendonsend"></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Saludos</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Alan</div>
<hr style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>De:</b> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 23 de julio de 2021 17:23<br>
<b>Para:</b> Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>><br>
<b>Cc:</b> Rafael Cordano <<a href="mailto:rafael.cordano@gmail.com" target="_blank">rafael.cordano@gmail.com</a>>;
<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a>><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-devel-list] Programación Python</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr"> En el mensaje anterior me equivoque en la foto que le comparti <br>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El vie, 23 jul 2021 a las 22:13, Gon Piedra Cueva (<<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<p id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-docs-internal-guid-c5320a54-7fff-0cbb-c003-4fb271176175" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt">
<span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">Buenas Tardes
<br>
</span></p>
<p dir="ltr" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">
Tengo el problema que reconoce el módulo 'usb4butia </span></p>
<p dir="ltr" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">Lo
que intente hacer es verificar manualmente , </span></p>
<br>
<br>
<p dir="ltr" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">>>>
sys.path.insert(0,'/usr/share/sugar/activities/TurtleBots.activity/plugins/butia/pybot/')</span></p>
<p dir="ltr" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">>>>
sys.path</span></p>
<p dir="ltr" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">['/usr/share/sugar/activities/TurtleBots.activity/plugins/butia/pybot/',
'', '/usr/lib/python38.zip', '/usr/lib/python3.8', '/usr/lib/python3.8/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.8/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages']</span></p>
<br>
<p dir="ltr" style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">Esto
significa que se agregó la dirección de forma correcto , pero aun mantengo el problema
</span></p>
<p style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap"><br>
</span></p>
<p style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">¿Se
le ocurre algo para resolver este problema ?<br>
</span></p>
<p style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">Gracias</span></p>
<p style="line-height:1.38; margin-top:0pt; margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt; font-family:Arial; color:rgb(0,0,0); background-color:transparent; font-weight:400; font-style:normal; font-variant:normal; text-decoration:none; vertical-align:baseline; white-space:pre-wrap">Gonzalo<br>
</span></p>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El jue, 15 jul 2021 a las 3:00, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Ubuntu 20 trae Python 3 por defecto. Recomiendo Python 3.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">El error ese es porque no existe esa función en Usb4butia.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Lee el archivo functions.py y están las funciones que podés usar.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Saludos</div>
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-m_7184218417474257900ms-outlook-mobile-signature">
<div><br>
</div>
Get <a href="https://aka.ms/AAb9ysg" target="_blank">Outlook para Android</a></div>
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-m_7184218417474257900id-a267f26b-f627-48b4-aad5-f0bd09cf05f9">
<div style="font-family:sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)"><br>
</div>
<hr style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-m_7184218417474257900divRplyFwdMsg">
<strong>De:</strong> Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<strong>Enviado:</strong> miércoles, 14 de julio de 2021 21:52<br>
<strong>Para:</strong> Alan Jhonn Aguiar Schwyn<br>
<strong>Cc:</strong> Rafael Cordano; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">
butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">
butia@fing.edu.uy</a><br>
<strong>Asunto:</strong> Re: [Butia-devel-list] Programación Python<br>
</div>
<br>
<div dir="ltr">
<div>buenas</div>
<div> Me parece lógico si utilizo Python 2 , hay que usar los archivos en python 2. Así lo mismo con python 3</div>
<div>Teniendo instalado el turtlebots versión 33 y el ubuntu 20.04 </div>
<div>¿Que versión de python me recomiendas programar, tratando de simplificar la programación l ?</div>
<div><br>
</div>
<div>Si ejecuto mi programa en Python 3 , me sale el siguiente comentario "AttributeError: 'USB4Butia' object has no attribute 'modeHack' "<br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Gacias<br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El jue, 15 jul 2021 a las 1:34, Alan Jhonn Aguiar Schwyn (<<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Buenas,</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Los archivos escritos en Python 3 no andan con Python 2 y viceversa.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Si querés programar en Python 2 tenés que usar la versión de Pybot de Python 2.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Y si vas a usar Python 3, tenés que usar Pybot escrito en Python 3.</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)"><br>
</div>
<div dir="auto" style="color:rgb(33,33,33); background-color:rgb(255,255,255)">Saludos</div>
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-m_7184218417474257900gmail-m_8246445182523607839ms-outlook-mobile-signature">
<div><br>
</div>
Get <a href="https://aka.ms/AAb9ysg" target="_blank">Outlook para Android</a></div>
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-m_7184218417474257900gmail-m_8246445182523607839id-49c37673-b2b6-4932-b641-1d12dc714017">
<div style="font-family:sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)"><br>
</div>
<hr style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_gmail-m_-589949797792981600x_gmail-m_-5019248498619324030gmail-m_7184218417474257900gmail-m_8246445182523607839divRplyFwdMsg">
<strong>De:</strong> <a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">
butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a> <<a href="mailto:butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l-bounces@fing.edu.uy</a>> en nombre de Gon Piedra Cueva <<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>><br>
<strong>Enviado:</strong> miércoles, 14 de julio de 2021 19:41<br>
<strong>Para:</strong> Rafael Cordano<br>
<strong>Cc:</strong> <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>;
<a href="mailto:butia@fing.edu.uy" target="_blank">butia@fing.edu.uy</a><br>
<strong>Asunto:</strong> Re: [Butia-devel-list] Programación Python<br>
</div>
<br>
<div dir="ltr">
<div>Buenas tardes <br>
</div>
<div>se me surgio otra duda</div>
<div> no me reconoce 'importlib.machinery' , Pienso que el asunto <br>
</div>
<div> es que USB4Butia.py esta hecho en Python3 , yo estoy programando en python 2,7
<br>
</div>
<div>Gracias</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mié, 14 jul 2021 a las 23:44, Gon Piedra Cueva (<<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div>parece que el problema ya lo solucione <br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Gracias , por la paciencia<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mié, 14 jul 2021 a las 22:55, Gon Piedra Cueva (<<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div>si quiero Importar server_functions</div>
<div><br>
</div>
<div>si arreglo el comando <br>
</div>
<div>import server_functions.py</div>
<div><br>
</div>
<div> mantengo el mismo problema <br>
</div>
<div>saludos</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mié, 14 jul 2021 a las 22:45, Gon Piedra Cueva (<<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div>Lo que quiero importar es server_functions</div>
<div>Gracian</div>
<div><br>
</div>
</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mié, 14 jul 2021 a las 22:41, Rafael Cordano (<<a href="mailto:rafael.cordano@gmail.com" target="_blank">rafael.cordano@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div dir="ltr">Buenas.</div>
<div dir="ltr"><br>
</div>
<div>La sintaxis del from no está correcta, qué quisiste importar de server_functions?</div>
<div><br>
</div>
<div>Saludos.</div>
<div><br>
</div>
<div>Rafael Cordano</div>
<br>
<div>
<div dir="ltr">El mié, 14 jul 2021 a las 16:57, Gon Piedra Cueva (<<a href="mailto:gpiedracueva@gmail.com" target="_blank">gpiedracueva@gmail.com</a>>) escribió:<br>
</div>
<blockquote style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div> Buenas tardes <br>
</div>
<div>Me surgio una duda en la programación , no entiendo cual es el error que estoy teniendo,
<br>
</div>
<div>hice un programa simple para probar e lenguaje de python <br>
</div>
<div><br>
</div>
<div>Cuando ejecuto el programa , Resalta que no encuentra el archivo 'server_functions.py' , en el programa, direccione la carpeta Pybot , y dentro de esa carpeta esta el archivo 'server_functions.py'</div>
<div><br>
</div>
<div>¿Se entiende la consulta?</div>
<div>Gracias<br>
</div>
<div>Gonzalo<br>
</div>
</div>
_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></blockquote>
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<div dir="ltr">Greetings:<br>
Rafael Cordano<br>
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