[Butia-list] sobre setVelocidadMotores

[Andres Aguirre]

Hola Paola! ya veo que están dándole duro al desafío! :)
Una duda, sobre que versión están trabajando? usan tortugarte o la API directo?
Les recomiendo que usen Butialo para programar el robot, que les va a
facilitar un montón las cosas:
http://activities.sugarlabs.org/en-US/sugar/addon/4457

En http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butialo
hay unos cuantos ejemplos, de todas formas Fiorella va a poder
ayudarte a usarlo.
Sobre el tema de la derecha o izquierda, fue pensado que la parte de
adelante sea la que tiene el amortiguador, si ves que hay un bug no
dudes en reportarlo:
http://sourceforge.net/tracker/?group_id=308163&atid=1297970 (creo que
tenés que logearte para que te aparezca el link de new bug, pero podes
crearte un usuario en el momento)
saludos y adelante!
andrés

2011/8/9 Paola Bruccoleri <pbruccoleri en adinet.com.uy>:
> El 08/08/2011 11:05 p.m., Fiorella Farinasso escribió:
>> Hola!
>>
>> El frente del robot lo elegiste tu cuando decidiste que con la órden
> Hola Fiorella..
> a ver.. el frente no lo decidí yo!... se supone que el frente del robot
> siempre es el mismo...
>>
>> "robot.setVelocidadMotores("0", "500", "0", "500")" - vaya hacia adelante,
>>
>> por lo que veo estás suponiendo que el primer parámetro se corresponda
>> con la rueda izquierda.Pero es al revés. Por eso cuando le das:
>>
> no lo supongo.. lo saqué de las funciones de la butiaAPI.
>     def setVelocidadMotores(self, sentidoIzq = "0", velIzq = "0",
> sentidoDer = "0", velDer = "0"):
>
> supongo que los 2 primeros parámetros hacen referencia al motor
> izquierdo y los otros 2 al derecho.
>
>> "robot.setVelocidadMotores("0", "500", "1", "500")" - gira a la izquierda,
>>
>> acá la rueda derecha esta "yendo" para adelante y la izquierda para atrás.
>>
>> si le das:
>>
>> robot.setVelocidadMotores("1", "500", "0", "500")
>>
>> va a girar en sentido contrario (a la derecha) porque como el primer
>> parámetro tiene 1 y es la rueda derecha, va a ir para atrás. Mientras
>> que el segundo parámetro de sentido es 0 y la rueda izquierda va a ir
>> para adelante.
>>
>> Si no se entendió avisame y trato de explicarme mejor. Saludos.
>>
> si.. yo suponía que estaba al revés.. solo preguntaba porque en la
> definición de los parámetros hace creer que es al revés.
> chauuuuuu
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>



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/\ndrés