[Butia-list] Presentación del evento SUMO.UY - Setiembre 2011

[Gonzalo Tejera - InCo]

El Instituto de Computación (InCo) de la Facultad de Ingeniería tiene el 
honor de invitarlo a participar del Octavo Campeonato Uruguayo de
Sumo de Robots.

El mismo se desarrollará del 15 al 17 de setiembre de 2011 de 10 a 21
horas en el Estadio de Sumo Robótico de la Facultad de Ingeniería.

El sumo de robots consiste en un deporte, en el cual dos robots luchan
por quitarse mutuamente de un círculo (llamado dohyo). Para participar
del evento los concursantes deben ** programar ** la estrategia de 
control de un robot. Vale destacar que una vez iniciado el juego, los 
robots se desempeñan en forma totalmente autónoma hasta que la lucha 
termina.

Todo el hardware y software específico para esta categoría es
proporcionado por la organización del evento, esto incluye entre otras
cosas, los robots, cámaras, dohyo, computadoras y distintos servidores
necesarios para la ejecución de la lucha.

En el evento, además de las competencias robóticas, se presentarán 
trabajos de investigación científica relacionados con el tema, 
prototipos robóticos realizados por estudiantes, talleres y diversas 
actividades recreativas.

Desde el 2009 hemos incorporado dos nuevas categorías al evento 
enmarcadas en el Tercer Concurso Uruguayo de Robótica, éstas categorías 
se denominan IEEE Open e IEEE SEK. Este concurso es clasificatorio para 
el campeonato latinoamericano IEEE LARC a realizarse este año en 
Colombia. Los robots para estas categorías deben ser dispositivos 
móviles completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de 
desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos sin 
intervención humana, sin necesidad de comunicación con equipos 
computacionales externos al robot y utilizando únicamente los 
dispositivos que lleva embebidos.

* Categoría IEEE OPEN *
El robot debe tener la capacidad de recolectar granos maduros y sobre 
maduros de una plantación dejando en los árboles los granos verdes.
Los granos recolectados deben ser clasificados y posteriormente 
transportar hacia una zona de almacenamiento

* Categoría IEEE SEK *
En esta categoría se propone la creación de dos robots para la 
construcción de diques en zonas de desbordamiento o propensas al mismo.
Debido a las fuertes lluvias y el embate climático los ríos tienden a 
subir su cauce y ponen en peligro la seguridad de poblaciones aledañas.

Nuevas categorías
Desde esta edición hemos incorporado dos categorías nuevas relacionadas 
con el robot Butiá.

Más información en: http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy

Por el comité organizador,
Gonzalo Tejera.