[Butia-list] FollowMe Butia

[Aylen Ricca]

En el tortugarte (v. 6) en la ayuda si te posicionas sobre los bloques te muestra una pequeña ayuda.
La idea detrás de esto es que en función de los valores de "posición x" y "posición y" se mueva el butia.
El primer paso siempre es calibrar, para que el programa sepa con qué color trabajar.Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques "posición x" y "posición y" devuelven -1Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320 (0 = el borde izq, 320 = el borde der.)Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240 (0= borde inf., 240 = borde sup.)(Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la cámara).
Se puede tener como referencia el centro de la cámara y de acuerdo a las variaciones en los respectivos ejes x e y, tomar una decisión cualquiera, por ejemplo, avanzar, retroceder, girar... etc.
En el caso del desafío avanzado, de los bloques disponibles de la paleta FollowMe se puede resolver sólo con los bloques 'calibrar' y 'posición x'.
Saludos! Ayle.-
From: gabdsgs en hotmail.com
To: butia-list en fing.edu.uy
Date: Thu, 1 Sep 2011 16:29:27 -0300
Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia








Si ese ya lo probe.. lo quequiero sabes es como aplicar eso al robot


Date: Thu, 1 Sep 2011 13:06:24 -0300
From: aguirrea en gmail.com
To: butia-list en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia

Vamos a tratar de subir ejemplos, voy dejándote uno que mandó Alan
hace poco a la lista.
http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00
http://www.youtube.com/watch?v=r6BIcfnVuwU
Los colores se ven invertidos con la XO 1.5 (la azul) de todas formas
para el robot es independiente.
saludos
 
 
2011/9/1 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> Estaria bueno un ejemplo de como hacer con el tortugarte un condicional
> usando la camara y el plugin followme...
>
> PD: Es normal que la camara con el plugin o en el followme directamente se
> vea con los colores mal. O sea algunos colores estan invertidos.
>
> ________________________________
> From: fandrade9 en gmail.com
> Date: Thu, 1 Sep 2011 01:11:44 -0300
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>
> Gabriel, decinos que ejemplo te gustaría y vemos de armarlo.
> salu2
>
> 2011/8/31 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
>
> Garbriel, en la wiki hay alguna cosa del plugin butiá, de todas formas
> vamos a intentar subir más cosas.
> Que te gustaría más profundizar en butia ?
> saludos
>
> 2011/8/31 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
>> Podrian dejar algun ejemplo de como usar el plugin del followme y el
>> butia?
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> /\ndrés
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