[Butia-list] FollowMe Butia

Sab Sep 3 14:32:49 UYT 2011

Para el desafío lo que hay que hacer es calibrar el color que se quiere seguir, es decir, el verde.A priori no habría que calibrar ningún otro color, ya que el rojo, es lo que hay que ignorar.
Luego de calibrado el color (verde), en función del "posición x" vamos obteniendo la posición de los cubitos.Cuando nos da "-1" es que la cámara no está viendo nada de ese color, por tanto, hay que seguir buscando.En caso de ver el objeto, es decir, si "posición x" es distinto de "-1", hay que empujarlo hasta el borde del dojho.Eso sería todo...
En cuanto a la estructura, debería haber una que: cuando no ve el objeto (posición x devuelve -1) busque aleatoriamentehasta que vea algo de ese color (cuando posición x devuelve algo distinto a -1).Otra estructura que controle, con el sensor de grises, que el robot está dentro del dojho.Por último, una estructura que permita, cuando "ve" al objeto, buscar la mejor manera de empujarlo hasta el borde...
Creo que con esto debería salir.. sino.. tiramos mas pistas.. :-)
Alan
Date: Fri, 2 Sep 2011 16:38:31 -0300
From: cvilaro en gmail.com
To: butia-list en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia

nos sumamos al pedido de Gabriel de un ejemplo..
llegamos hasta calibrar y si el color es mayor que tanto.. adelante, si no, otra cosa
pero no nos damos cuenta cómo saber qué valor corresponde a cada color
algo de eso nos explicaron la otra vez, pero ta, ninguno se acordaba (se ve que el factor edad influye por exceso y por defecto :P)

saludos!
El 2 de septiembre de 2011 01:13, Aylen Ricca <ar18_90 en hotmail.com> escribió:

En el tortugarte (v. 6) en la ayuda si te posicionas sobre los bloques te muestra una pequeña ayuda.
La idea detrás de esto es que en función de los valores de "posición x" y "posición y" se mueva el butia.

El primer paso siempre es calibrar, para que el programa sepa con qué color trabajar.
Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques "posición x" y "posición y" devuelven -1Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320 (0 = el borde izq, 320 = el borde der.)
Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240 (0= borde inf., 240 = borde sup.)(Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la cámara).

Se puede tener como referencia el centro de la cámara y de acuerdo a las variaciones en los respectivos ejes x e y, tomar una decisión cualquiera, por ejemplo, avanzar, retroceder, girar... etc.

En el caso del desafío avanzado, de los bloques disponibles de la paleta FollowMe se puede resolver sólo con los bloques 'calibrar' y 'posición x'.

Saludos! Ayle.-
From: gabdsgs en hotmail.com

To: butia-list en fing.edu.uy
Date: Thu, 1 Sep 2011 16:29:27 -0300
Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia

Si ese ya lo probe.. lo quequiero sabes es como aplicar eso al robot

Date: Thu, 1 Sep 2011 13:06:24 -0300
From: aguirrea en gmail.com
To: butia-list en fing.edu.uy

Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia

Vamos a tratar de subir ejemplos, voy dejándote uno que mandó Alan
hace poco a la lista.
http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00

http://www.youtube.com/watch?v=r6BIcfnVuwU
Los colores se ven invertidos con la XO 1.5 (la azul) de todas formas
para el robot es independiente.

saludos

2011/9/1 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:
> Estaria bueno un ejemplo de como hacer con el tortugarte un condicional
> usando la camara y el plugin followme...

>
> PD: Es normal que la camara con el plugin o en el followme directamente se
> vea con los colores mal. O sea algunos colores estan invertidos.
>
> ________________________________
> From: fandrade9 en gmail.com

> Date: Thu, 1 Sep 2011 01:11:44 -0300
> To: butia-list en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-list] FollowMe Butia
>
> Gabriel, decinos que ejemplo te gustaría y vemos de armarlo.

> salu2
>
> 2011/8/31 Andres Aguirre <aguirrea en gmail.com>
>
> Garbriel, en la wiki hay alguna cosa del plugin butiá, de todas formas

> vamos a intentar subir más cosas.
> Que te gustaría más profundizar en butia ?
> saludos
>
> 2011/8/31 GabDsg ™ <gabdsgs en hotmail.com>:

>> Podrian dejar algun ejemplo de como usar el plugin del followme y el
>> butia?
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