[Butia-list] I/O en la Usb4Butiá

Enrique Madruga madrugae en gmail.com
Mar Sep 18 14:47:12 UYT 2012


Pregunta:

Es muy complejo crear unos módulos en el TurtleBots en donde se
manejen las I/O del pic no usadas????

Por Ej. Un módulo que sea "poner alto (1) RD4" o "poner bajo (0) RD7

Eso crearía un especie de puerto paralelo, que se puede usar como
salida para controlar cosas (otros motores, luces,actuadores).

Dejando la entradas AN sólo para los sensores.

Saludos
Enrique



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