[Butia-list] Proyecto Butiá. Consultas desde FIUNA Paraguay

Andres Aguirre aaguirre en fing.edu.uy
Mie Feb 13 16:50:35 UYST 2013


Hola Natalía, no te olvides de cargar el bootloader en el pic antes,
te lo paso adjunto.
Por otro lado hay una lista de desarrollo
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l que es útil
para discutir este tipo de temas.
Mantenenos al tanto, no dudes en escribir.
saludos
andres


2013/2/12 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
> Buenas:
>
> El firmware de la USB4Butiá lo estamos manteniendo en este GIT:
>
> http://sourceforge.net/projects/usb4all/
>
> Dentro se encuentra en la carpeta firmware/u4a2  los fuentes para generar el
> .hex.
> Estamos utilizando el IDE de Microchip (MPLAB) con el respectivo toolchain
> C18.
> En la carpeta citada se encuentra el proyecto USB4all.X para abrir con el
> MPLAB.
>
> Los esquemáticos de la placa se encuentran en la carpeta pcb/usb4butia
> Nosotros utilizamos el programa Kicad para diseñar los circuitos.
>
> Por ahora estamos usando la placa en Linux. Para Ubuntu tenemos un .deb que
> instala un ambiente de programación para los mas chicos: TortuBlocks, ya que
> es
> una actividad para Sugar (el entorno gráfico de las XO de OLPC).
>
> En el GIT: http://sourceforge.net/projects/butia/
> se ecnuentra la parte de software del proyecto.
> En la carpeta firmware se encuentra el "fsusb" para grabar el firmware y el
> .hex
> de la última versión estable.
>
> En la carpeta bobot se encuentra un servidor Lua el cual se comunica con la
> placa.
> Del otro lado: se puede escribir un cliente en cualquier lenguaje que hable
> con el
> servidor (localhost, puerto 2009).
>
> En la carpeta pybot se encuentra otro servidor escrito totalmente en Python.
> Implementa
> las mismas funcionalidades y habla en el mismo puerto (localhost, 2009).
>
> Dentro de la carpeta turtle_blocks_plugin se encuentra un Makefile que se
> encarga de
> compilar todo y generar la actividad Sugar-Gnome TurtleBlocks.
>
> Para compilar, en alguno de los últimos Ubuntu (recién instalado) necesitan
> estos
> paquetes:
>
> gcc
> git
> gettext
> libusb-devel
> sugar-emulator
> freeglut3-dev
>
> Para compilar: make dev
> Eso creará una carpeta tmp dentro de turtle_blocks_plugin y luego con entrar
> a la carpeta
> y ejecutar: ./turtleblocks.py se abre el entorno.
>
> Algo importante: para que la placa sea detectada, es necesario tener la
> regla UDEV apropiada.
> En la carpeta turtle_blocks_plugin/rules está la 70-usb4all.rules. Con
> copiarla a /etc/udev/rules.d
> y unirse y/o crear un grupo "robots" se tiene acceso (la regla puede
> cambiarse a una más genérica)
>
> En la wiki del proyecto pueden encontrar mas información:
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/P%C3%A1gina_principal
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Git_Butia
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Firmware
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.pdf
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4all#4._Grabando_el_Firmware
>
> Espero sea de ayuda. Es mucha información entreverada y junta. Cualquier
> duda, a las órdenes.
>
> Saludos!
>
> Alan
>
>
>
>
>
> ________________________________
> From: natidua en hotmail.com
> To: butia-list en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
> Date: Tue, 12 Feb 2013 12:59:39 +0000
> CC: rafranco690 en hotmail.com
> Subject: [Butia-list] Proyecto Butiá. Consultas desde FIUNA Paraguay
>
>
> Asunción , 12 de febrero de 2013
>
> Buenos días,
>
> Somos estudiantes del último año de Ingeniería Electrónica de la Facultad de
> Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay), les escribimos
> con el objetivo de manifestar el interés que tenemos acerca del Proyecto
> Butiá. Nuestro deseo es armar la plataforma completa, firmware e inclusive
> los controladores del Butiá versión 2 (1.8) en la que utilizan el USB4Butia.
> Con relación a esto, estamos necesitando los archivos del BaseFirmware y los
> userModules, etc, todos para el USB4Butia, así también, le comentamos que
> contamos con una frezadora en el laboratorio de la facultad, por lo que si
> tuvieran el esquemático del USB4Butia o bien un archivo de la placa simulada
> en algún formato (como ARES-Proteus, otros) nos sería de gran ayuda.
> Actualmente contamos con todos los componentes para el montaje del USB4Butia
> y los materiales para la estructura completa, inclusive la XO (del Pyto.
> OLPC).
>
> Será un gran apoyo que nos puedan proveer de toda la información que ustedes
> crean necesaria para montar y hacer funcionar el robot Butiá.
>
> Les confesamos que nos cuesta entender la elaboración detallada del Driver
> ya que no es nuestra especialidad pero estamos haciendo el intento.
>
> Desde ya, muchas gracias y esperamos noticias suyas muy pronto.
>
> Atte,
>
> Natalia Duarte Alonso
> natidua en hotmail.com
>
> Victor Raúl Franco Piñánez
> rafranco690 en hotmail.com
>
>
>
>
>
> _______________________________________________ Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : Bootloader_HS_1Mbps_Serial.hex
Tipo       : application/octet-stream
Tamaño     : 6660 bytes
Descripción: no disponible
Url        : [Butia-list] Proyecto Butiá. Consultas desde FIUNA Paraguay

	
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