[Butia-list] Desafío avanzado sumo.uy 2013

[Andres Aguirre]

Hola, aprovechando el inminente comienzo del año lectivo, queremos
comentarles que dentro de poco vamos a estar publicando los desafíos del
evento Sumo.uy de este año. Algunos estudiantes que tienen Butiá
preguntaron por el desafío avanzado dado que ya quieren comenzar a
trabajar, por lo que voy a aprovechar para comentarles a todos los usuarios
del proyecto un esbozo de lo que va a ser el desafío.
La idea va a estar basada en el uso de la cámara como sensor de marcas, en
particular el robot va a tener que ser capaz de recorrer un circuito
respetando por el camino las señales de tránsito que se presenten. Una de
las opciones posibles es el uso del plugin de TurtleBots de señales que
acabamos de liberar.

http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butia_reconocimiento_marcas

Sería  bueno que vayan haciendo pruebas con el plugin de marcas para
aprender a usar la herramienta. Un ejemplo para arrancar a ejercitar pueden
encontrarlo en el siguiente video:

https://www.youtube.com/watch?v=eRuylLExb7U

Atención que es solo un ejemplo la pista seguro va a ser muy diferente.

saludos
Andrés
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