[Butia-list] Actualizar Firmware y documentación.

[Andres Aguirre]

Excelente Guillermo, este tipo de temas es bueno que los pasemos a discutir
en la lista de desarrollo:
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
En esa lista hay mucha gente más vinculada con la electrónica que te va a
poder guiar en como hacer un sensor de carga de las baterias del butiá.
Con mis pocos conocimientos de electrónica, creo que se podría tener una
noción de la carga midiendo el voltaje.
A lo mejor se puede adaptar el diseño de
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Voltaje
para tener un medidor de 0 a 12 V
La seguimos en la lista de desarrollo.
saludos


2014-10-07 15:04 GMT-02:00 Guillermo Rodriguez <
guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>:

> Me lo gane en la competencia regional de Solymar, si tiene motores de
> corriente continua, ahora mismo estamos con el profe Adrian Troitiño
> organizando un club de robotica en la UTU de solymar norte, tenemos varios
> proyectos incluyendo  mejorar el butia para la categoría básica, algunos
> están trabajando con enchanting(Lego Mindstorms) y también un amigo y yo
> estamos viendo de hacer una placa buita nosotros.
>
> Voy a ver lo de medir el voltaje ¿Hay alguna documentación en la wiki?
>
> Saludos
>
> El 7 de octubre de 2014, 18:49, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> escribió:
>
> Ese feature solo está disponible en la versión con motores AX12,
>> seguramente el tuyo sea con corriente continua, por eso te devuelve 255 que
>> es el código de error.
>> Vos ese butiá lo armaste vos o lo conseguiste en algún lado?
>> Habría que hacer un medidor de voltaje de las baterias de los motores....
>> puede ser un lindo proyecto :) voluntarios?
>> saludos
>>
>>
>>
>> 2014-10-07 14:39 GMT-02:00 Guillermo Rodriguez <
>> guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>:
>>
>> Otra duda, estoy haciendo un algoritmo para que sin importar el nivel de
>>> batería del butia trate de ir a la misma velocidad siempre, usando
>>> .getBatteryCharge() mediante una regla de tres:
>>>
>>> bi = batería cuando se midió la "vd"
>>> vd = velocidad deseada
>>> ba = batería actual, cuando comienza el programa se mide
>>> x = la velocidad que tiene que ir para emular la velocidad deseada
>>>
>>> Formula:
>>>
>>>     x = ((ba*vi)/bi)
>>>
>>> El problema es que la variable "ba" siempre es "255".
>>>
>>> ¿Es un bug conocido en .getBatteryCharge?
>>>
>>> Gracias.
>>>
>>>
>>> El 7 de octubre de 2014, 14:58, <guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>>  Gracias por la respuesta tan rápida, claro no me había dado cuenta que
>>>> siempre estuvo pero no funcionaba.
>>>>
>>>> Saludos
>>>> *De:* Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
>>>> *Enviado el:* ‎martes‎, ‎7‎ de ‎octubre‎ de ‎2014 ‎10‎:‎56
>>>> *Para:* butia-list en fing.edu.uy
>>>>
>>>> Hola Guillermo!
>>>> Te cuento que para actualizar el firmware tenés que usar la aplicación
>>>> FUA:
>>>> http://activities.sugarlabs.org/addon/4621
>>>> Anda tanto en Sugar como en Gnome, si no tenés sugar, descomprimí el
>>>> .xo como si fuera un zip.
>>>> Sobre la API, la misma tiene implementado el control de velocidades, de
>>>> hecho siempre estuvo ;)
>>>>
>>>> robot.set2MotorSpeed(leftSense, leftSpeed, rightSense, rightSpeed)
>>>> #sense is 0 or 1, speed is between 0 and 1023
>>>> robot.setMotorSpeed(idMotor, sense, speed)
>>>> #idMotor 0 for left motor, 1 for right
>>>>
>>>> Saludos y gracias por escribirnos!
>>>> Andrés
>>>>
>>>> 2014-10-07 8:50 GMT-02:00 <guillermo.rodriguez.utu en gmail.com>:
>>>>
>>>>>  Hola amig en s, hoy quería hacer dos preguntas.
>>>>>
>>>>>
>>>>>    1. Cuando fui a la competencia sumo.uy en la facultad me
>>>>>    informaron que ya había salido una actualización para la placa que permitía
>>>>>    controlar la velocidad de los motores, algo que desde que conseguí el butia
>>>>>    quise hacer pero no tuve éxito, busque en la wiki como hacerlo pero no
>>>>>    entendí bien el proceso, si alguien podría explicarlo estaría agradecido.
>>>>>    2. También quisiera solicitar que actualicen la documentación en:
>>>>>    http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Python
>>>>>    listando los nuevos métodos de control de velocidad.
>>>>>
>>>>>
>>>>> Gracias, Guillermo Rodriguez
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Butia-list site list
>>>>> Butia-list en fing.edu.uy
>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Butia-list site list
>>> Butia-list en fing.edu.uy
>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-list site list
>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-list site list
> Butia-list en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-list/attachments/20141007/e3e639a5/attachment.html>