[Butia-list] [TurtleBots] Nueva versión

Rossana Cardozo rosscard en gmail.com
Dom Sep 14 03:53:47 UYT 2014


Excelente ya la estoy descargando!!!
Felicitaciones como trabajaron!!!
Por eso faltaste a TedxmotevideoED ja ja (buenísimo el evento) y una
alegría verlos ahí.
Saque fotos.

Saludos

El 13 de septiembre de 2014, 18:54, Martin Giachino - INCO <
giachino en fing.edu.uy> escribió:

> El link para su descarga es
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/
>
> Martín
>
> El 13 de septiembre de 2014, 16:52, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
> escribió:
>
>> Estimados, acabamos de publicar la versión 26 de TurtleBots !
>> Ésta versión trae un montón de cosas nuevas! algunas relacionadas con
>> tortuga que estuvimos articulando con Walter como ser:
>>
>> -Cuando se cierra tortuga en su versión GNOME, por defecto en el diálogo
>> que pregunta si se desea salvar el trabajo, se posiciona sobre la opción
>> "SI" en lugar de la de "NO".
>>
>> -Se auto salva el trabajo cada vez que se ejecuta el mismo, si no está
>> definido un nombre para el trabajo se usa un archivo temporal.
>>
>> -Se soluciona bug con SetXY de la tortuga en ambiente Sugar
>>
>> Otras de TurtleBots como ser:
>>
>> -Agregamos una primer versión para controlar los robots fischer LT que
>> entrega Ceibal en las escuelas. Se trata de un driver realizado por el
>> grupo a partir de ingeniería reversa, ya que no existía una implementación
>> abierta para linux. Con esto podemos afirmar que *TurtleBots es la única
>> herramienta de programación que permite programar e integrar, todos los
>> kits robóticos que existen masivamente en Uruguay*: FischerLT, Lego NXT,
>> Lego WeDo, Arduino y Butiá!
>>
>> -Se soluciona el problema con los actuadores genéricos del Butiá
>> reportado por Daniel y Humberto
>>
>> -Agregamos un bloque para consultar la versión de firmware del Butiá a
>> pedido del Fede Andrade
>>
>> -Update de PyUSB y el plugin de Rodi de nuestros amigos del Paraguay
>>
>> -La medida de distancia devuelta por el sensor distancia_butia, crece al
>> alejarse el objeto y disminuye al acercarse, no se en que momento esto lo
>> habíamos roto y estaba al revés generando mucho dolor de cabeza en muchos
>> usuarios :)
>>
>> Como siempre lo pueden descargar de la web Butiá y del repositorio de
>> actividades Sugar.
>>
>> saludos
>> Andrés
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
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>> Butia-list en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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*Rossana Cardozo*
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