[Butia-list] "Arte robot" que se puede implementar con facilidad con el Butia

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Vie Feb 27 09:45:00 UYST 2015


http://hackaday.com/2011/11/17/double-pendulum-spray-gives-this-graffiti-bot-some-style/

La plataforma motorizada y los sensores del Butia permiten armar un "robot
de graffiti" como este, que se mueva entre dos puntos dados de una pared y
ademas introduzca elementos pseudoaleatorios adicionales en el dibujo (ej.
con sensores de luz, marcas adicionales de posicion en el suelo, cambios en
la velocidad y sentido de la marcha de la plataforma a partir del
movimiento del doble pendulo, etc).

Incluso podrian interactuar dos robots trasladandose sobre la misma linea,
cada uno pintando con un color distinto e implementar distintos algoritmos
en cada uno para determinar como reacciona al detectar que "esta por
chocar" con el otro robot (ej. puede retroceder, o frenar o intentar
empujar al otro (tipo "Sumo") o quizas pueden ambos colaborar, al detectar
que "casi chocaron" y emprender la marcha ambos en la misma direccion, o
uno para cada lado, etc).

Da para que los alumnos experimenten con los algoritmos y vean plasmado en
el dibujo el resultado de la interaccion de las diversas logicas que
apliquen.

Saludos,
     Daniel.
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