[Butia-list] Proyecto europeo de transporte ciudadano inteligente, que puede servir de inspiracion para proyectos con Butia

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Mar Mayo 12 02:44:41 UYT 2015


En el campus de la Escuela Politecnica de Lausanne, Suiza ("Swiss Federal
Institute of Technology") estan en operacion seis vehiculos electricos
inteligentes, para transporte publico "on demand", que comparten las calles
internas con personas y vehiculos normales.

Los detalles figuran en:  http://bestmile.com

Creo que es un proyecto muy interesante en si mismo y puede servir de
inspiracion para proyectos a escala, con la plataforma Butia, en diversas
areas (ej. para trabajo en equipo, donde diversos grupos trabajen en
distintos elementos del sistema):

- aprovechando los sensores disponibles (ej. seguimiento de lineas,
medicion de distancia, deteccion de obstaculos), para navegacion y
seguridad de operacion.

- aprovechar la experiencia con OpenCV, para respetar las se&ales de
trafico.

- interfases de usuario, convencionales y especiales (ej. botoneras en el
exterior del vehiculo; sensores en puertas; pantallas touch en el interior).

- integracion con aplicaciones en smartphones (solicitud de un vehiculo, al
estilo "Easytaxi", como permite hacer el sistema real de Bestmile, feedback
al usuario sobre la posicion del vehiculo asignado).

- monitoreo remoto de parametros del vehiculo (velocidad, peso, pasajeros
abordo, temperatura de los motores, estado de las puertas, etc), para tomar
accion por algoritmos y para interaccion con operadores del sistema.

- programacion de comportamientos "colaborativos", donde varios vehiculos
coexistan en el mismo recorrido o en diversos recorridos con intersecciones
y/o tramos compartidos y "tengan conciencia" de la posicion de los demas
vehiculos y puedan auxiliarse entre ellos (ej. enviar un vehiculo adicional
si hay mas pasajeros que los lugares disponibles en el primer vehiculo;
enviar un reemplazo para hacer transbordo si se produce una falla en un
vehiculo en viaje con pasajeros, etc).

Saludos,
     Daniel.
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