[Butia-list] Ejemplo de uso de materiales sencillos y ampliamente disponibles, para armar un hexapodo

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Dom Abr 3 12:29:46 UYT 2016


Basicamente son "bajalenguas" (en farmacias valen $ 1 c/u, de madera o
plastico, son faciles de cortar, pegar, perforar, etc), gomas de borrar,
sunchos plasticos y pinzas sujetapapeles, de oficina.

Agregando los servos y el circuito de control se puede tener un hexapodo
sencillo:

http://hackaday.com/2016/04/02/office-supplies-hexapod-tramples-your-excuses/

Lo cito solo como un caso concreto realizado en base a materiales
sencillos, que cualquier escolar o liceal podria conseguir; la idea no es
que sea necesariamente un hexapodo; con ese tipo de materiales se puede
hacer por ej. un brazo robot basico, del estilo de:

https://hackaday.io/project/181/gallery

El circuito de control puede perfectamente ser la USB4Butia y usar motores
de CC con una minima reduccion, ej. tomados de algun juguete a pilas, para
los movimientos del brazo  (si se desea control de la posicion, se puede
leer mediante potenciometros en las articulaciones, leidos por las entradas
analogicas, etc, pero eso quizas ya sea complicarlo demasiado).

Saludos,
     Daniel.
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