[Butia-list] Tortubots y Arduino

[Eduardo Trápani]

On 2016-09-27 17:44, Federico Andrade wrote:
> a veces pasa que para poder acceder al puerto ACM0 precisas ser super
> usuario (o darle permisos)
> 
> Una opción (fea, pero a modo de prueba) puede ser ejecutar turtlebots
> con*sudo*.

Si estás en algo basado en Debian (Debian, Mint, Ubuntu, etc.) entonces
instalá el paquete de arduino, eso agrega a tu usuario al grupo con
acceso al puerto serial. Después de eso tenés que cerrar y abrir tu
sesión (o reiniciar) para que ese nuevo permiso esté activo.

Es la opción más segura.