[Butia-list] Un proyecto de brazo robotico experimental, de madera, de bastante precision

[Daniel Larrosa]

Aparecio mencionado en:
https://hackaday.com/2018/09/13/wood-shines-in-this-scara-robotic-arm-project/

La mayor parte de las piezas (motores paso a paso, drivers para los mismos,
guias metalicas, etc), son comunes con las impresoras 3D, por lo que se
pueden obtener de los mismos proveedores, a costos muy razonables.

Las partes de madera se podrian simplificar, haciendolas por ej. en MDF (o
acrilico), en varias capas identicas, cortadas en cortadora laser y pegadas
o unidas entre si con tornillos y tuercas.

Solo requiere algunas poleas y correas dentadas, que seguramente se pueden
adaptar de repuestos standard automotrices o de herramientas, etc.

Como "cerebro" se podria utilizar el hardware y software del Butia sin
problema.

Si todavia no estan convencidos... vean el video del articulo e imaginenlo
con distintos sensores y actuadores el extremo...   ;-)

Saludos,
     Daniel.
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