[Butia-list] Para tomar ideas para montajes automaticos/roboticos sencillos y economicos: una maquina casera para bobinar toroides

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Sab Jun 6 09:14:18 -03 2020


La maquina en si misma es ingeniosa, pero quise compartir el articulo sobre
todo porque creo que muestra dos aspectos interesantes que pueden servirle
a los hobistas y experimentadores cuando los recursos de hardware son
limitados:

- la mayor parte del montaje esta realizada con piezas sencillas de MDF
(madera), que se unen en capas, tipo sandwich, para darles mas resistencia
y tambien para lograr cierta funcionalidad especial (ej. una polea o rueda
grande se arma con varios aros de MDF, de distinto diametro, para que tenga
un "canal" en el canto donde calzan ruedas mas chicas que la sostienen en
posicion).   Esas piezas seguramente las cortaron en una cortadora laser,
pero con paciencia se podrian cortar tambien con una sierra caladora de
banco (con alambre en lugar de hoja de sierra) o hasta con una sierra
caladora de mano, si el dise#o que uno haga tiene mayoria de lineas rectas.

- esta interesante la interfase de usuario que utilizan para ingresar los
parametros de la bobina deseada (ej. cantidad de vueltas de alambre y
angulo que se desea cubrir): es una sola perilla, seguramente unida a un
codificador de posicion angular, que tambien provee un boton para "Enter".
Es una opcion a tener en cuenta en casos en que por ej. resulte dificil
agregar un teclado.   Yo preferiria un boton aparte para el "Enter" (para
evitar que por error se mueva la perilla al intentar oprimirla) pero
aparentemente no da problemas.    Si el rango de valores a manejar no es
grande, con un simple potenciomentro se puede lograr un efecto similar, si
bien no es "multivueltas".

- Los primeros minutos del video muestran claramente como funciona y la
parte final muestra los componentes, armado y prueba:
https://hackaday.com/2020/06/05/homebrew-coil-winder-makes-toroids-a-snap-to-wind/


Quienes deseen crear algun dispositivo automatico/robotico aplicando los
elementos del Butia, pueden aplicar este tipo de recursos para
facilitar/abaratar/acelerar su montaje mecanico.   El material a usar
podria ser otro, ej. dependiendo de la aplicacion hasta varias capas de
carton duro encoladas podrian servir.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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