[Butia-list] Plataforma con motor y "orugas" de goma, de bajo costo, ej. para SUMO libre

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Vie Ago 26 15:16:49 -03 2022


Por si a alguien le simplifica para armar un robot sencillo y economico,
ej. para participar en el SUMO Libre, les comento que compre por $ 390 (en
Mercado Libre, pero supongo que se puede conseguir en otros comercios de
plaza) un "tanque oruga espacial".

Tiene orugas de goma, con bastante adherencia al suelo, bastante fuerza y
es bastante veloz.

https://http2.mlstatic.com/D_NQ_NP_934717-MLU46809277182_072021-O.jpg

Con dos de esos, unidos lado a lado, se puede solucionar la plataforma
motriz del robot.  Usa motores sencillos de CC, con 3 pilas AA.

Cumple con los requerimietos de medidas para el SUMO Libre, ya que mide 15
cm x 8 cm (dos lado a lado cabrian bien en 20 x 20 cm segun indican las
reglas).

No es muy resistente y los motores no son tan potentes como los del Butia
2.0, pero para uso durante unos minutos de la competencia deberian
funcionar bien, siendo que tan importante como el peso (agregar lastre), la
velocidad y la potencia, son los sensores y algoritmos que se utilicen.

Sino tambien en "El Clon" (y diversas jugueterias de la zona de Arenal
Grande) se consigue un "tanque a pilas" con ruedas, 4 x 4, por solo $ 159,
con dos de esos lado a lado tambien se puede armar un robot sencillo, que
da para mucho.

Reglas para el SUMO Libre:
http://sumo.uy/sites/sumo/files/sites/backend.sumo.uy/files/desafio-sumo-libre-v5.pdf

Happy hacking !
Saludos,
      Daniel.
------------ próxima parte ------------
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