[Butia-list] Conectado Butiá a Linux actual

[Guillermo Reisch]

En realidad habría que ver si ya podemos dejar de soportar python2 ....
bueno, el "desarrollo" de butia a estado bastante estancado así que si 
priorizamos lo lógico seria dejar de dar soporte python2 (o bien decir... 
queres python2? entonces instálate de version 32 o menor)

PIKACHU!!!
-------- Mensaje de Alan -------------------------
[Butia-devel-list] TurtleBots 33 Python 3
De:	Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
Para:	butia-devel-l <butia-devel-l en fing.edu.uy>
Fecha:	3/2/21 22:35

Buenas noches,

Ya que algunos están tratando de utilizar TurtleBots en versiones nuevas de 
Ubuntu (y derivados) como así también en Debian, es necesario tener un paquete 
preparado. Adjunto enlace para una versión 33 de pruebas, compatible con 
Python 3 y que utiliza GTK3.
Python 2 y GTK2 ya no vienen instalados en las versiones más nuevas y puede 
generar conflictos tratar de instalarlos.
El paquete es "all" así que sirve para versiones de 32 y 64 bits (incluso ARM 
si están usando Raspbian).
Se agradecen comentarios, reportes de errores, etc.

https://mega.nz/folder/O4YwFDoQ#tXZu323MZgXozq8Zw0n3bg

Saludos
------------------------------------

Por lo visto ya la version 33 (que no estaba en la pagina de "descargas" de 
butia ya soportaba python3 ; mirando por recordatorio me encontre con ese mail 
(que había olvidado)

Eduardo Trápani podes desinstalar el pkg que creaste e instalar el v33 a ver 
si ya anda en debian 11 ?
Alan! Esa v33 que generaste que mandaste en ese link ; es del branch "py3" o 
ya el tag "v33" del git funciona con python3? Porque esa 33 es de tu branch 
"py3" entonces ya hacemos un merge a "main" de tu branch y lo tageamos "v34"

PD: Mas de este desarrollo tendríamos que seguirlo en la lista "developers"

Link de la lista developers:
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l

Saluds
Guillermo Reisch


El sábado, 15 de julio de 2023 15:51:00 -03 Eduardo Trápani escribió:
> Hola Guillermo,
> 
> ¡¡¡MUCHAS GRACIAS!!!
> 
> Había intentado empezar a migrar las cosas desde python2 desde ese
> código, ni se me ocurrió que podía haber una rama con python3 ya
> andando. G-e-n-i-a-l.
> 
> Y tus instrucciones funcionan a la perfección, está ya ANDANDO en el
> Debian 11 (que en este momento la penúltima versión), después probaré en
> la última. La instalación incluso ajusta los grupos de usuarios y las
> reglas de udev. Qué grande el software libre.
> 
> ¿Capaz que se puede actualizar la wiki o subir al repositorio de fing el
> paquete este que acabás de explicar cómo armar? Porque no sé cuán
> encontrable es este intercambio de mensajes si alguien anda por ahí
> intentando hacer andar una butiá y seguro le simplifica la vida a
> alguien encontrarlo ya para instalar.
> 
> ¡Gracias Guillermo! ¡Y Alan ;) !
> 
> On 14/7/23 14:59, Guillermo Reisch wrot:
> > OK! solo había dos detalles
> > 
> >   * el submódulo pyusb cambio el url
> >   * faltaba la dependencia de desarrollo python3-sugar3 en el paquete
> >   debian
> > 
> > Ahora ya PUSHE los cambios en la rama "py3"
> > 
> > # git clone https://git.code.sf.net/p/butia/code butia-code
> > # cd butia-code
> > # git checkout py3    # rama con codigo python3
> > # git submodule init
> > # git submodule update --recursive
> > # cd turtlebots
> > # dpkg-buildpackage
> > 
> > Seguramente te pida algunos developer paquetes pa instalar que no es mas
> > que hacer un "apt-get install nombre_paquete" por cada paquete que te
> > falte.
> > 
> > Saluds
> > Guillermo Reisch
> > 
> > El viernes, 14 de julio de 2023 13:27:03 -03 Guillermo Reisch escribió:
> >> Ya no tengo acceso a un butia ; pero esta el código...
> >> 
> >> https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?
> >> title=Git_Butia
> >> 
> >> Por lo que vi el código usando "gitk --all" el Alan siguió actualizando
> >> cosas por su lado (Grande ALAN!!!!) ; así que esta su branch con cosas
> >> actuales en el branch "py3" (que supongo es para correr sobre python3 ya
> >> que el python2 es obsoleto)
> >> 
> >> Lo único que esta fallando el pyusb cambio el submodulo...
> >> Clonando en '/mnt/data/src/butia/turtlebots/pyusb'... (error!!!)
> >> (hay que ver bien eso... ya que creo el pyusb cambio el repo)
> >> 
> >> mmm....  voy a probar un cachito y veo a ver si corre (pero no tengo
> >> butia
> >> fisico pa probar)
> >> 
> >> Saluds
> >> Guillermo Reisch
> >> 
> >> El viernes, 14 de julio de 2023 10:09:28 -03 Marisel Maidana escribió:
> >>> Hola, está bueno tu planteo, Eduardo, a mí me pasa que cada vez estoy
> >>> más
> >>> limitada para usar el robot en el aula porque actualmente los alumnos
> >>> tienen las tablets de ceibal.
> >>> Saludos
> >>> Marisel
> >>> 
> >>> El jue, 13 jul 2023 a las 21:11, Eduardo Trápani
> >>> (<etrapani en vera.com.uy>)
> >>> 
> >>> escribió:
> >>>> Hola,
> >>>> 
> >>>> Me alcanzaron una Butiá para ver si funciona. El tema es que no sé con
> >>>> qué programa hacerla andar, ya que las versiones que encontré de
> >>>> turtlebots ya no se instalan (Debian 11). Intenté tocar las
> >>>> dependencias
> >>>> pero sin éxito y no me dan los conocimientos para intentar reconstruir
> >>>> el paquete y actualizar los enganches con python.
> >>>> 
> >>>> ¿Hay tal vez alguna manera más "directa" de accederla? ¿Vale la pena
> >>>> meterle unas horas para hacer algo nuevo para una interfaz con algo
> >>>> actual? Capaz que ya se considera obsoleta ...
> >>>> 
> >>>> Saludos, Eduardo.
> >>>> 
> >>>> _______________________________________________
> >>>> Butia-list site list
> >>>> Butia-list en fing.edu.uy
> >>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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