From dflc en cs.com.uy Sat Apr 13 11:35:07 2024 From: dflc en cs.com.uy (Daniel Larrosa) Date: Sat, 13 Apr 2024 11:35:07 -0300 Subject: [Butia-list] Sensor de curvatura, usando filamento de impresion 3D Message-ID: Paso el link al articulo, ya que creo es interesante para quienes deseen experimentar con tipos nuevos de sensores: https://hackaday.com/2024/04/13/__trashed-9/ Es similar a lo ya conocido, que usaba un tramo de fibra optica "lijado", en el que varia la intensidad de la luz transmitida en forma proporcional a la curvatura y se lee en forma analogica. Pero en este caso la forma de lectura es distinta, ya que es "directamente digital". Segun el texto del articulo: *"... when the filament was bent at a point that it was covered by a piece of electrical tape there was a reduction in transmission, and from this he was able to repeat the effect with a piece of pipe over a narrow air gap in the medium.* *Putting these at regular intervals and measuring the transmission for light sent along it, he could then detect a bend. Take three filaments with the air-gap-pipe sensors spaced to form a Gray code, and he could digitally read the location."* O sea, se utilizan varios tramos de filamento, en paralelo, preparados con segmentos alternados de filamento y aire a lo largo de la parte que se va a curvar, usando distintos largos especificos y conocidos para esos segmentos en cada filamento (ej. L, 2L, 4L, etc, en la figura del articulo se ve mas claro) logran una lectura digital, en Codigo Gray. Saludos, Daniel. ------------ próxima parte ------------ Se ha borrado un adjunto en formato HTML... URL: From gtejera en fing.edu.uy Mon Apr 29 15:13:38 2024 From: gtejera en fing.edu.uy (Gonzalo Tejera) Date: Mon, 29 Apr 2024 15:13:38 -0300 Subject: [Butia-list] =?utf-8?q?Charla_y_taller_de_Buti=C3=A1_para_docente?= =?utf-8?q?s?= Message-ID: Hola. Espero estèn bien. Este viernes 3 de mayo de 9 a 11 realizaremos una pequeña actividad para introducir a docentes en el uso del robot Butiá como herramienta educativa. La actividad será en el laboratorio de robòtica de facultad de ingenierìa Saludos, Gonzalo *Cómo llegar al Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos:* Ir al primer piso A la derecha hacia Bedelía A la derecha hacia el IMFIA, hasta el final del pasillo Bajar dos pisos rodeando el ascensor y las escaleras de cemento. Ingresar a las Bandejas del cuerpo norte cruzando el puente metálico. Doblar a la derecha llegando al laboratorio ubicado sobre la mano derecha del corredor. ------------ próxima parte ------------ Se ha borrado un adjunto en formato HTML... URL: