[Butia-list] Posible nuevo paradigma para el control de robots

[Daniel Larrosa]

Comparto con Uds. este  breve tramo, tomado de un articulo sobre "clusters"
de empresas y organizaciones dedicadas a la robotica, en Dinamarca, ya que
menciona un posible nuevo paradigma para el control de robots, que me
parece interesante y que puede ser aplicable con el hard y soft de Butia,
por ej. para un brazo robot, con algunas adaptaciones.

(El articulo es:
https://www.designworldonline.com/enrico-krog-iversens-impact-on-the-robotics-industry
)

El tramo que mencionaba:

As robot arms become less expensive and their control systems more open and
flexible, end-of-arm tools (vision and sensor systems, tool changers, apps,
and grippers of all types ... ) become more important.

*Some academics even say someday soon smart end-of-arm tools may control
the robot instead of the other way around.*

Una traduccion podria ser:

A medida que los brazos robot se vuelven cada vez menos costosos y sus
sistemas de control mas abiertos y flexibles, los elementos que pueden
montarse en el extremo del brazo (ej. sistemas de vision y sensores,
cambiadores/selectores de herramientas, elementos inteligentes, pinzas y
actuadores de todo tipo) se tornan cada vez mas importantes.

*Algunos academicos incluso dicen que en breve los sensores y actuadores
inteligentes que se montan en el extremo del brazo podrian pasar a
controlar al robot, en vez de ser a la inversa como sucede ahora.*
*---*

Creo que tiene bastante sentido.

Me hizo pensar en el caso de las serpientes, donde la cabeza se podria
asimilar a un "bloque" de sensores (ojos, lengua olfativa, sensores
infrarrojos) y actuadores (boca) que va "instalado" en el "extremo del
brazo robot" (resto del cuerpo de la serpiente) y lo controla segun sus
propias necesidades y "programacion".

Si cambiamos ese bloque por otro (ej. para adaptar el robot a otra tarea)
estamos cambiando los sensores, actuadores y la logica que tienen asociada
y con ello el "comportamiento" del robot.

Espero que sirva para inspirarse y disparar nuevas ideas y experimentos.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
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