Creo que no es complejo no :), esta buena la idea!!!<br><br>Saludos,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">El 18 de septiembre de 2012 14:47, Enrique Madruga <span dir="ltr"><<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Pregunta:<br>
<br>
Es muy complejo crear unos módulos en el TurtleBots en donde se<br>
manejen las I/O del pic no usadas????<br>
<br>
Por Ej. Un módulo que sea "poner alto (1) RD4" o "poner bajo (0) RD7<br>
<br>
Eso crearía un especie de puerto paralelo, que se puede usar como<br>
salida para controlar cosas (otros motores, luces,actuadores).<br>
<br>
Dejando la entradas AN sólo para los sensores.<br>
<br>
Saludos<br>
Enrique<br>
<br>
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</blockquote></div><br>