<div dir="ltr">Otra duda, estoy haciendo un algoritmo para que sin importar el nivel de batería del butia trate de ir a la misma velocidad siempre, usando .getBatteryCharge() mediante una regla de tres:<div><br></div><div>bi = batería cuando se midió la "vd"</div><div>vd = velocidad deseada</div><div>ba = batería actual, cuando comienza el programa se mide</div><div>x = la velocidad que tiene que ir para emular la velocidad deseada</div><div><br></div><div>Formula:</div><div><br></div><div> x = ((ba*vi)/bi)</div><div><br></div><div>El problema es que la variable "ba" siempre es "255".</div><div><br></div><div>¿Es un bug conocido en .getBatteryCharge?</div><div><br></div><div>Gracias.</div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 7 de octubre de 2014, 14:58, <span dir="ltr"><<a href="mailto:guillermo.rodriguez.utu@gmail.com" target="_blank">guillermo.rodriguez.utu@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<div dir="ltr" style="font-family:'Calibri','Segoe UI','Meiryo','Microsoft YaHei UI','Microsoft JhengHei UI','Malgun Gothic','sans-serif';font-size:12pt"><div>Gracias por la respuesta tan rápida, claro no me había dado cuenta que siempre estuvo pero no funcionaba.<br></div><div><div><br></div><div>Saludos<br></div></div><div style="padding-top:5px;border-top-color:rgb(229,229,229);border-top-width:1px;border-top-style:solid"><div><font face=" 'Calibri', 'Segoe UI', 'Meiryo', 'Microsoft YaHei UI', 'Microsoft JhengHei UI', 'Malgun Gothic', 'sans-serif'" style="line-height:15pt;letter-spacing:0.02em;font-family:"Calibri","Segoe UI","Meiryo","Microsoft YaHei UI","Microsoft JhengHei UI","Malgun Gothic","sans-serif";font-size:12pt"><b>De:</b> <a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">Andres Aguirre</a><br><b>Enviado el:</b> martes, 7 de octubre de 2014 10:56<br><b>Para:</b> <a href="mailto:butia-list@fing.edu.uy" target="_blank">butia-list@fing.edu.uy</a></font></div></div><div><div class="h5"><div><br></div><div dir=""><div dir="ltr"><div><div>Hola Guillermo!<br></div>Te cuento que para actualizar el firmware tenés que usar la aplicación FUA:<br><a href="http://activities.sugarlabs.org/addon/4621" target="_blank">http://activities.sugarlabs.org/addon/4621</a><br></div>Anda tanto en Sugar como en Gnome, si no tenés sugar, descomprimí el .xo como si fuera un zip.<br>Sobre la API, la misma tiene implementado el control de velocidades, de hecho siempre estuvo ;)<br><div><br>robot.set2MotorSpeed(leftSense, leftSpeed, rightSense, rightSpeed) #sense is 0 or 1, speed is between 0 and 1023<br>robot.setMotorSpeed(idMotor, sense, speed) #idMotor 0 for left motor, 1 for right<br><br></div><div>Saludos y gracias por escribirnos!<br></div><div>Andrés<br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014-10-07 8:50 GMT-02:00 <span dir="ltr"><<a href="mailto:guillermo.rodriguez.utu@gmail.com" target="_blank">guillermo.rodriguez.utu@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:"Calibri","Segoe UI","Meiryo","Microsoft YaHei UI","Microsoft JhengHei UI","Malgun Gothic","sans-serif";font-size:12pt" dir="ltr">
<div>Hola amig@s, hoy quería hacer dos preguntas.</div><div><br></div><ol style="padding-top:0px;padding-bottom:0px;margin-top:0px;margin-bottom:0px;list-style-type:decimal"><li style="color:rgb(0,0,0);font-family:"Color Emoji","Calibri","Segoe UI","Meiryo","Microsoft YaHei UI","Microsoft JhengHei UI","Malgun Gothic","sans-serif";font-size:16px"><div>Cuando fui a la competencia <a href="http://sumo.uy" target="_blank">sumo.uy</a> en la facultad me informaron que ya había salido una actualización para la placa que permitía controlar la velocidad de los motores, algo que desde que conseguí el butia quise hacer pero no tuve éxito, busque en la wiki como hacerlo pero no entendí bien el proceso, si alguien podría explicarlo estaría agradecido.</div></li><li style="color:rgb(0,0,0);font-family:"Color Emoji","Calibri","Segoe UI","Meiryo","Microsoft YaHei UI","Microsoft JhengHei UI","Malgun Gothic","sans-serif";font-size:16px"><div>También quisiera solicitar que actualicen la documentación en: <a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Python" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Python</a> listando los nuevos métodos de control de velocidad.</div></li></ol><div style="color:rgb(0,0,0);font-family:"Color Emoji","Calibri","Segoe UI","Meiryo","Microsoft YaHei UI","Microsoft JhengHei UI","Malgun Gothic","sans-serif";font-size:16px"><br></div><div style="color:rgb(0,0,0);font-family:"Color Emoji","Calibri","Segoe UI","Meiryo","Microsoft YaHei UI","Microsoft JhengHei UI","Malgun Gothic","sans-serif";font-size:16px">Gracias, Guillermo Rodriguez<br></div>
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<a href="mailto:Butia-list@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-list@fing.edu.uy</a><br>
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