<div dir="ltr"><div><br></div><div><a href="http://hackaday.com/2015/04/20/driving-a-brushless-dc-motor-sloooooooowly/">http://hackaday.com/2015/04/20/driving-a-brushless-dc-motor-sloooooooowly/</a><br></div><div><br></div><br><div style>Este tipo de motores podrian servir para el Butia.</div><div style><br></div><div style>Conceptualmente son como los utilizados en los cuadricopteros, pero se pueden conseguir facilmente por ej. en algunas de las &quot;linternas dinamo&quot; que hay a la venta en plaza.</div><div style><br></div><div style>Se distinguen de los &quot;dinamos normales&quot; (simples motores de CC en realidad) de las linternas a manivela que ya hemos utilizado como motores, ya que tienen 3 conductores en vez de 2.   </div><div style><br></div><div style>Contienen imanes permanentes y 3 bobinados, en los que manejando el orden en que se activan, la corriente y la frecuencia, se puede controlar el sentido de giro, la velocidad y el torque.</div><div style><br></div><div style>Tienen un andar mas &quot;parejo&quot; que los motores paso a paso (&quot;steppers&quot;), ya que segun la forma de onda que se aplique a los bobinados la transicion de una posicion a la siguiente puede ser gradual y no tan abrupta, lo que en algunas aplicaciones puede ser deseable (ej. en el articulo hacen referencia al uso en los soportes estabilizados para camaras (&quot;gimbals&quot;), que corrigen las vibraciones producidas por el pulso del usuario o el movimiento del robot o cuadricoptero en el que vaya montada la camara).</div><div style><br></div><div style>Saludos,</div><div style>     Daniel</div><div style><br></div><div style><br></div></div>