<div dir="ltr">Excelente! <div>Paola, no se si estás al tanto pero también existe un módulo para butiá que se controla desde turtlebots:</div><div><br></div><div><a href="https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Electroiman">https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Electroiman</a><br></div><div><br></div><div>En el sumo habrá un taller de contrucción de este actuador.</div><div>saludos</div><div>andrés</div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-09-13 19:10 GMT-03:00 Paola Bruccoleri <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:pbruccoleri@adinet.com.uy" target="_blank">pbruccoleri@adinet.com.uy</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  
    
  
  <div bgcolor="#FFFFFF" text="#000000"><span class="">
    <div>El 12/09/2015 a las 14:32, Guillermo
      Rodriguez escribió:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite">
      
      <div dir="ltr">Uso el butia v12, controlado por un Raspberry pi B+
        ejecutando python, lo de adelante es simplemente el electroiman
        para agarrar la pelotita que esta conectado a un relay que
        enciendo y apago con el GPIO del RPi.
        <div><br>
        </div>
        <div>:)</div>
      </div>
      <div class="gmail_extra"><br>
      </div>
    </blockquote></span>
    ahh que bueno, felicitaciones y suerte!!! :)
  </div>

<br>_______________________________________________<br>
Butia-list site list<br>
<a href="mailto:Butia-list@fing.edu.uy">Butia-list@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list</a><br></blockquote></div><br></div>