<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div><br></div><div>Son tres conceptos bastante diferentes entre si, pero de todos se pueden tomar ideas para inspirar dise#os propios:</div><div><br></div><div>- Uno que puede tocar la mandolina:</div><div> <a href="https://hackaday.com/2018/11/16/delta-bot-plucks-out-tunes-on-a-mandolin/">https://hackaday.com/2018/11/16/delta-bot-plucks-out-tunes-on-a-mandolin/</a></div><div><br></div><div>- Uno economico, con buena precision y fuerza, que utiliza motores paso a paso baratos, con una minima modificacion y "puentes H" para controlarlos:</div><div> <a href="https://hackaday.com/2018/11/16/smooth-moves-from-cheap-motors/">https://hackaday.com/2018/11/16/smooth-moves-from-cheap-motors/</a></div><div> (como detalle interesante, utilizan 2 steppers en cada articulacion, para que ademas de motores sirvan como "elemento estructural" de la propia articulacion y para duplicar la potencia).</div><div><br></div><div>- El "Mercedes Benz" de los brazos roboticos de hobbistas (Open Source, buena potencia, alta repetibilidad de movimientos, alta precision, venden el kit por U$S 2.000): <a href="https://hackaday.com/2018/11/15/an-in-depth-look-at-dexter-the-robotic-arm/">https://hackaday.com/2018/11/15/an-in-depth-look-at-dexter-the-robotic-arm/</a></div><div><br></div><div>Ojala veamos pronto algunos dise#os "charruas"... ;-)</div><div><br></div><div>Happy hacking !</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div><div id="DAB4FAD8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2"><br>
<table style="border-top:1px solid #d3d4de">
<tr>
<td style="width:55px;padding-top:13px"><a href="https://www.avast.com/sig-email?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=webmail" target="_blank"><img src="https://ipmcdn.avast.com/images/icons/icon-envelope-tick-round-orange-animated-no-repeat-v1.gif" alt="" width="46" height="29" style="width: 46px; height: 29px;"></a></td>
<td style="width:470px;padding-top:12px;color:#41424e;font-size:13px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;line-height:18px">Virus-free. <a href="https://www.avast.com/sig-email?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=webmail" target="_blank" style="color:#4453ea">www.avast.com</a>
</td>
</tr>
</table><a href="#DAB4FAD8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2" width="1" height="1"></a></div>