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<body dir="ltr">
<div id="appendonsend" style="font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Hola,</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Mis modificaciones solo fueron del archivo de "<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">control" para generar el paquete.</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Después solo comenté la parte que compila el plugin de marcas.</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Si hay acuerdo sobre esto, pusheo los cambios al repositorio y hago un nuevo paquete.</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;"><br>
</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Qué conflicto de reglas hay? Cuáles están trayendo las Positivo? Están en Ubuntu 16.04 todavía?</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Nuestras reglas UDEV agregan permisos para un grupo "robots".</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Lo que hacemos es agregar </span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">al usuario "ceibal" en este caso,
al grupo ese.</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;"><br>
</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Saludos!</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;"><br>
</span></div>
<div style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Calibri, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt;">Alan</span></div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>De:</b> butia-list-bounces@fing.edu.uy <butia-list-bounces@fing.edu.uy> en nombre de Eduardo Trápani <etrapani@gmail.com><br>
<b>Enviado:</b> viernes, 22 de noviembre de 2019 13:57<br>
<b>Para:</b> butia-list@fing.edu.uy <butia-list@fing.edu.uy><br>
<b>Asunto:</b> Re: [Butia-list] Instalar TurtleBots</font>
<div> </div>
</div>
<div class="BodyFragment"><font size="2"><span style="font-size:11pt">
<div class="PlainText">> Compilé nuevamente las últimas versiones de TurtleBots sacando el plugin
<br>
> de marcas y la dependencia de Gstreamer.<br>
> Ahora debería ser más simple instalar, ya que no implica bajar de <br>
> versión gstreamer.<br>
> Además, al no tener binarios, el paquete sirve para todas las <br>
> arquitecturas: 32 bits y 64, ARM, etc.<br>
> Pueden descargar los paquetes desde acá:<br>
> <br>
> <a href="https://mega.nz/#F!GgJRnaaa!LczhX9xB5CXiEt475w-HIg">https://mega.nz/#F!GgJRnaaa!LczhX9xB5CXiEt475w-HIg</a><br>
<br>
¿Podrías publicar la modificación al código fuente?<br>
<br>
¿Se podrá remplazar con el que está en el enlace siguiente?<br>
<br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/">https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/</a><br>
<br>
Para hacer funcionar el Turtlebot que está en fing (para Lego Wedo) hace <br>
dos semanas, sobre equipos Positivo actualizados hice:<br>
<br>
$ wget <br>
<a href="http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/g/gstreamer0.10/libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb">http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/g/gstreamer0.10/libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb</a><br>
$ wget <br>
<a href="http://repos.interior.udelar.edu.uy/ubuntu/archives/ubuntu/pool/universe/g/gnome-python/python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb">http://repos.interior.udelar.edu.uy/ubuntu/archives/ubuntu/pool/universe/g/gnome-python/python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb</a><br>
$ wget <br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/amd64/turtlebots_31_amd64.deb">https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/amd64/turtlebots_31_amd64.deb</a><br>
<br>
$ sudo dpkg -i libgstreamer0.10-0_0.10.36-1.5ubuntu1_amd64.deb <br>
python-gconf_2.28.1+dfsg-1.2_amd64.deb turtlebots_31_amd64.deb<br>
<br>
$ sudo adduser ceibal nxt<br>
<br>
El último comando es porque hay conflicto con las reglas udev que traen <br>
los equipos y lo que instala turtlebots, y carga el Lego Wedo con <br>
permisos para el grupo NXT.<br>
<br>
Espero le sirva a alguien, aunque por lo lejos lo mejor sería incorporar <br>
las modificaciones de Alan al repositorio de fing.<br>
<br>
Saludos, Eduardo.<br>
_______________________________________________<br>
Butia-list site list<br>
Butia-list@fing.edu.uy<br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list<br>
</a><br>
</div>
</span></font></div>
</body>
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