<div dir="ltr"><div>Utilizan una &quot;pelota de Pilates&quot; como rueda frontal de un aeromodelo bastante grande.</div><div><br></div><div>Esta inspirado en un avion de trasporte de la 2da Guerra, para uso en terrenos sin pista (eso lo muestran en el video del link que figura dentro del articulo).</div><div><br></div><div>Si tienen unos minutos, vean el video que esta en el articulo, al menos adelantandolo rapido hasta donde se ve el despegue, los aterrizajes y otras pruebas:</div><div><a href="https://hackaday.com/2020/06/25/excercise-ball-makes-a-passable-landing-gear/">https://hackaday.com/2020/06/25/excercise-ball-makes-a-passable-landing-gear/</a> </div><div> <br></div><div>Creo que puede ser una buena idea usar 4 (o mas ?) pelotas de esas en un robot &quot;todo-terreno&quot;, de tama#o importante, controlado con el hard y soft del Butia.</div><div><br></div><div>La transmision mecanica para que gire cada pelota habria que darsela mediante un motor del lado de arriba (o quizas a la altura del centro, en el &quot;cuerpo&quot; del robot), con una rueda chica de goma haciendo contacto (de paso ya oficiaria como reduccion para tener mas fuerza/torque a costa de tener menor velocidad).</div><div><br></div><div>Muy probablemente pueda moverse sobre pasto, arena, tierra, agua, barro, piedras no muy grandes...</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div>