<div dir="ltr"><div>Lo pueden ver en:   <a href="https://hackaday.com/2021/08/19/minimalist-robot-arm-really-stacks-up/">https://hackaday.com/2021/08/19/minimalist-robot-arm-really-stacks-up/</a></div><div>Video:   <a href="https://www.youtube.com/watch?v=bIwZTS29tfQ">https://www.youtube.com/watch?v=bIwZTS29tfQ</a><br></div><div><br></div><div>Esta hecho con sencillos trozos de madera, roscas largas (para hacer los movimientos con precision) y motores de CC para los movimientos y un par de servos para la pinza.</div><div><br></div><div>Los motores de CC pueden ser practicamente de cualquier tipo (ej. los motores con reductor sencillos y baratos que comentaba en mi mail previo en la lista, del  26 de Julio pasado, tema: &quot;Linterna dinamo&quot; juguete infantil economico, facilmente adaptable para motorizar robots moviles y brazos robot&quot;), tambien pueden ser servos de rotacion continua, o motores paso a paso, etc, los que tengan a mano (cada uno con sus ventajas y desventajas y distinta forma de interfasear).</div><div><br></div><div>El control desde Butia se puede hacer por ej. desde los hackpoints.</div><div><br></div><div>Tambien la pinza puede moverse con motores de CC, sin utilizar servos (ej. agregar microswitches que detecten el &quot;fin de recorrido&quot; para controlar por programa al abrir y cerrar).</div><div><br></div><div>Tambien puede hacerse mas facil y mas barato, usando carton duro, &quot;cartonplast&quot; o &quot;EspumaPlast&quot; en vez de madera, con practicamente el mismo dise#o.</div><div><br></div><div>Las tuercas en las que se deslizan las roscas, pueden ser si lo desean &quot;tuercas mariposa&quot;, lo que abarata y simplifica, para que escolares y liceales puedan hacerlo casi sin ayuda de adultos ni tener que conseguir piezas mecanicas poco comunes.</div><div><br></div><div>Puede ser un lindo proyecto para trabajo de equipo, en una clase, donde cada clase haga un brazo, repartiendo las partes y las tareas en varios subgrupos de estudiantes y luego hacer competencias entre clases de una misma escuela o liceo, donde los robots prueben su fuerza, &quot;habilidad&quot;, precision, repetibilidad de movimientos, facilidad de programacion, modularidad / flexibilidad del dise#o (ej. que se puedan cambiar piezas como los actuadores del extremo del brazo: pinza, iman, electroiman, ventosa, gancho, pala/cuchara, pincho, etc), que los estudiantes intercambien algoritmos, que dise#en su &quot;Sistema Operativo Robotico&quot; (con APIs modulares, reutilizables, etc).</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div>