<div dir="auto"><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">En  <a href="https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Electroiman">https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Electroiman</a>    esta la descripcion de como construir un &quot;actuador electroiman&quot; para Butia.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Es un actuador simple, pero que en muchas aplicaciones puede ser muy util (ej. si se quiere mover o levantar objetos total o parcialmente ferrosos (ej. clavos, tornillos, tuercas, monedas, botones, etc).   El circuito de control del electroiman se puede hacer de muchas formas distintas, el que se muestra es sencillo y muy adecuado.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">En este articulo pueden ver la descripcion y video de un brazo robotico minimo, con actuador electroiman que puede resultar vistoso a los efectos de demostraciones:</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="https://hackaday.com/2022/05/20/sisyphean-ball-race-robot-toils-gracefully-magnetically/">https://hackaday.com/2022/05/20/sisyphean-ball-race-robot-toils-gracefully-magnetically/</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">El dise#o del brazo podria simplificarse mucho, ya que en realidad con un solo grado de libertad para el movimiento alcanzaria (si se arma especificamente para esa aplicacion y mueve el actuador desde la posicion inferior en que queda la bola hasta la superior).    Tambien esta interesante y sencillo el actuador que utilizan para mover las articulaciones (motor + rosca).</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">La idea es que sirva de inspiracion para quienes quieran experimentar con Butia y mostrar sus posibilidades en forma atractiva y llamativa para un publico que puede no estar interesado a priori en la ciencia y la tecnologia.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Saludos,</div><div dir="auto">      Daniel.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div></div>