<div dir="auto">Genial!!!</div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">El vie, 5 de ene. de 2024 00:04, Daniel Larrosa <<a href="mailto:dflc@cs.com.uy">dflc@cs.com.uy</a>> escribió:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto"><div dir="auto">Comparto con Uds. este breve tramo, tomado de un articulo sobre "clusters" de empresas y organizaciones dedicadas a la robotica, en Dinamarca, ya que menciona un posible nuevo paradigma para el control de robots, que me parece interesante y que puede ser aplicable con el hard y soft de Butia, por ej. para un brazo robot, con algunas adaptaciones.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">(El articulo es: <a href="https://www.designworldonline.com/enrico-krog-iversens-impact-on-the-robotics-industry" target="_blank" rel="noreferrer">https://www.designworldonline.com/enrico-krog-iversens-impact-on-the-robotics-industry</a>)</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">El tramo que mencionaba:</div><div dir="auto"><br></div>As robot arms become less expensive and their control systems more open and flexible, end-of-arm tools (vision and sensor systems, tool changers, apps, and grippers of all types ... ) become more important. <div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><b>Some academics even say someday soon smart end-of-arm tools may control the robot instead of the other way around.</b></div><div dir="auto"><b><br></b></div><div dir="auto">Una traduccion podria ser:</div><div dir="auto"><b><br></b></div><div dir="auto">A medida que los brazos robot se vuelven cada vez menos costosos y sus sistemas de control mas abiertos y flexibles, los elementos que pueden montarse en el extremo del brazo (ej. sistemas de vision y sensores, cambiadores/selectores de herramientas, elementos inteligentes, pinzas y actuadores de todo tipo) se tornan cada vez mas importantes.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><b>Algunos academicos incluso dicen que en breve los sensores y actuadores inteligentes que se montan en el extremo del brazo podrian pasar a controlar al robot, en vez de ser a la inversa como sucede ahora.</b></div><div dir="auto"><b>---</b></div><div dir="auto"><b><br></b></div><div dir="auto">Creo que tiene bastante sentido.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Me hizo pensar en el caso de las serpientes, donde la cabeza se podria asimilar a un "bloque" de sensores (ojos, lengua olfativa, sensores infrarrojos) y actuadores (boca) que va "instalado" en el "extremo del brazo robot" (resto del cuerpo de la serpiente) y lo controla segun sus propias necesidades y "programacion".</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Si cambiamos ese bloque por otro (ej. para adaptar el robot a otra tarea) estamos cambiando los sensores, actuadores y la logica que tienen asociada y con ello el "comportamiento" del robot.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Espero que sirva para inspirarse y disparar nuevas ideas y experimentos.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Saludos,</div><div dir="auto"> Daniel.</div><div dir="auto"><b><br></b></div></div>
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