<div dir="auto"><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Paso el link al articulo, ya que creo es interesante para quienes deseen experimentar con tipos nuevos de sensores:</div><div dir="auto"><br></div><a href="https://hackaday.com/2024/04/13/__trashed-9/">https://hackaday.com/2024/04/13/__trashed-9/</a> <div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Es similar a lo ya conocido, que usaba un tramo de fibra optica &quot;lijado&quot;, en el que varia la intensidad de la luz transmitida en forma proporcional a la curvatura y se lee en forma analogica.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Pero en este caso la forma de lectura es distinta, ya que es &quot;directamente digital&quot;.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Segun el texto del articulo:</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><div dir="auto"><b><font color="#4caf50">&quot;... when the filament was bent at a point that it was covered by a piece of electrical tape there was a reduction in transmission, and from this he was able to repeat the effect with a piece of pipe over a narrow air gap in the medium.</font></b></div><div dir="auto"><b><font color="#4caf50"><br></font></b></div><div dir="auto"><b><font color="#4caf50">Putting these at regular intervals and measuring the transmission for light sent along it, he could then detect a bend. Take three filaments with  the air-gap-pipe sensors spaced to form a Gray code, and he could digitally read the location.&quot;</font></b></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">O sea, se utilizan varios tramos de filamento, en paralelo, preparados con segmentos alternados de filamento y aire a lo largo de la parte que se va a curvar, usando distintos largos especificos y conocidos para esos segmentos en cada filamento (ej. L, 2L, 4L, etc, en la figura del articulo se ve mas claro) logran una lectura digital, en Codigo Gray.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Saludos,</div><div dir="auto">     Daniel.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br></div></div></div>