Diferencia entre revisiones de «Grupo 1»

Revisión del 16:59 30 ago 2014

Integrantes

• Ignacio Betancurt - ibetancurt@gmail.com
• Alejandro Brusco - alejandrobi89@gmail.com
• Maite Ibarburu - maite2310@hotmail.com

Tutor

• Gonzalo Tejera

Reseña

Introducción

• Un robot inteligente es por definición una máquina capaz de interactuar con su entorno de forma autónoma. Es un robot del cual se espera que aprenda y ejecute tareas aún en ambientes cambiantes. Para lograr esto, el robot debe poder recibir información sobre su entorno y actuar en base a ella, de una forma segura, cumpliendo un propósito y sentido. Es por este motivo que se necesitan los sensores.
• Un sensor es un dispositivo capaz de percibir magnitudes físicas y/o químicas con el fin de transformarlas en señales electrónicas, y así introducirlas al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.

Kits educativos actuales

LEGO Mindstorm

El kit de robótica educativa LEGO dispone de los siguientes sensores:
-Sensor barométrico
-Sensor de acelerómetro
-Sensor de color
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de infrarrojo
-Sensor de intensidad lumínica
-Sensor de orientación/Brújula
-Sensor de sonido
-Sensor de temperatura
-Sensor Dexter dIMU (combina giroscopio y acelerómetro)

VEX

El kit de robótica educativa VEX IQ dispone de los siguientes sensores:
-Sensor de color
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de giro (Giroscopio)
-Touch LED (sensor/actuador que detecta el color del objeto, y enciende una luz del color leído)

Butiá

El kit de robótica educativa Butiá dispone actualmente de los siguientes sensores:
-Sensor de color (escala de grises)
-Sensor de contacto
-Sensor de distancia
-Sensor de imagen (cámara de la XO)
-Sensor de intensidad lumínica
-Sensor de sonido (micrófono de la XO)

Ollo

falta relevar

Discusión acerca de qué sensores integrar al robot Butiá

En base a la investigación efectuada referente a los sensores disponibles en el kit educativo LEGO Mindstorm y VEX IQ, analizamos qué sensores sería interesante agregar al Proyecto Butiá.

El giroscopio no es un sensor que esté presente actualmente en el Butiá. El mismo se utiliza para conocer la orientación en el espacio de algún dispositivo. Los altos precios de estos sensores, se enfrentan a la idea de que el Butiá sea un robot accesible para todos los contextos.

El sensor de orientación o brújula se utiliza para orientarse basándose en los campos magnéticos terrestres. Su bajo costo y su amplia difusión, clasifican a este sensor como uno de los candidatos a implementar.

Conociendo que existen planes de construir una estación meteorológica en una escuela, resulta interesante poder incluir un sensor de temperatura al robot Butiá. Por otro lado, la temperatura es una magnitud que resulta muy intuitiva para el público en general y en particular, para los niños. Complementando los sensores necesarios para una estación meteorológica, podemos incluir uno que sense la humedad y otro para sensar la presión.

Luego de la segunda reunión se decidió implementar: movimiento, temperatura y humedad. También se vió la posibilidad de implementar un sensor brújula y un sensor de gas. El primero es un sensor caro, por lo que se llegó a la alternativa de hacer una brújula artesanal y con un sensor existente ya en butiá, por ejemplo la camara, "ver" como está posicionada la brújula. En cuanto sensor de gas, decidimos dejarlo como último a implementar, si es posible, ya que le vimos mayor utilidad al resto de los sensores propuestos.

Sensores

Movimiento

El sensor de movimiento hace un relevamiento del ambiente y devuelve si en este encontró objetos en movimiento.

Actas

Primera reunión - 08/07/2014

• En nuestra primera reunión nos informamos de cómo proceder con los materiales a utilizar. Se acordó para una segunda reunión, estudiar los diferentes kits que ya están implementados en el mercado y discutimos la utilidad para el proyecto de algunos sensores que ya teníamos pensados.

Segunda reunión - 08/08/2014

• En nuestra segunda reunión, ya estabamos informados de que sensores estaban implementados en varios kits diferentes. En esta reunión se concluyó que sensores para butiá sería de utilidad implementar, estos son: movimiento, temperatura y humedad. También se vió la posibilidad de implementar un sensor brújula y un sensor de gas. El primero es un sensor caro, por lo que se llegó a la alternativa de hacer una brújula artesanal y con un sensor existente ya en butiá, por ejemplo la camara, "ver" como está posicionada la brújula. En cuanto al segundo sensor: el de gas, decidimos dejarlo como último a implementar, si es posible, ya que le vimos mayor utilidad al resto de los sensores propuestos.

09/08/2014

• Recibimos los sensores