TortuBots

De Proyecto Butiá
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TortugArte

TortugArte es una actividad Sugar inspirada en Logo la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como Butiá, Lego NXT,Lego WeDo,FollowMe y Sumbot).

En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente repositorio o desde el repositorio de actividades Sugar. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

Plugin Butiá

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado

En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón

En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado

Instalación:


Para comenzar...


Plugin Lego NXT

Plugin Lego WeDo

Plugin FollowMe

Fm.png

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: FollowMe

SumBot Plugin

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [1]. A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [2].