Estado actual del proyecto
Hitos
- 10/05/2004 - Comienzo oficial del proyecto
- 17/06/2004 - Primera reunión de proyecto
- 06/07/2004 - Plan de trabajo
- 15/07/2004 - Primera presentación sobre el avance del proyecto
- 20/07/2004 - Prototipo UDP
- 12/08/2004 - Tercera reunión de proyecto
- 08/09/2004 - Se inaugura la galería de imágenes del Proyecto
- 06/09/2004 - Se completa la implementación de la interfaz PIC<-->PC en C
- 22/10/2004 - Se completa la implementación de la interfaz PIC<-->PC en assembly del PIC v1.0
- 10/11/2004 - Se completa la implementación de la interfaz PIC<-->PC en assembly del PIC v2.0
- 26/11/2004 - El proyecto se presenta en el marco de sumo.uy
- 31/12/2004 - Se completa la implementación del software en Java
- 15/02/2005 - Se completa la etapa de pruebas y documentación
Actividades realizadas
| Actividad | Estado | ||
|---|---|---|---|
| Estudio del estado del arte | Terminado | ||
| Construcción del prototipo | En cartón: Terminado | En aluminio: Pierna derecha terminada | |
| Diseño del sistema | Terminado | ||
| Implementación del sistema | En C: Terminado | En Assembly: Terminado | En Java: Terminado |
| Testeo y concreción de la documentación | Terminado |
 |
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| Simulación HDP (human-droid prototype) | HDP en cartulina | HDP en cartón |
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| HDP, prototipo construido |
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