| Proyecto de grado | |
Entorno de Simulación Robótico |
|
Links
Facultad de Ingeniería - UDELAR
Autor del proyecto: Anthony Figueroa.
Tutor: Gonzalo Tejera.
Cotutores: Gustavo Armagno, Facundo Benavides y Serrana Casella.
Este proyecto se desarrolla en el marco de un Proyecto de Grado de la carrera Ingeniero en Computación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República Oriental del Uruguay. Su objetivo es desarrollar un entorno de simulación genérico en el cual se puedan probar estrategias desarrolladas para controlar robots en competencias como fútbol y sumo.
Se debe lograr implementar un sistema lo suficientemente configurable para adaptarse a las distintas categorías en las cuales se desea trabajar, ya sea para fútbol o sumo de robots. Los robots mismos y el entorno deben lograr adaptarse a la mayor cantidad posible de situaciones de modo que modelar una nueva simulación sea relativamente simple, ocultando toda la complejidad que esto implica.
En este sitio se publicará todo lo referente al proyecto, incluyendo su documentación y los fuentes generados en su implementación.
