5to workshop en Sistemas CiberFísicos
3a escuela de primavera de Sistemas CiberFísicos

• Transformaciones y sistemas de coordenadas
• Framework ROS2
• Extracción de features
• Modelo de cámara pin-hole
• Calibración de cámara
• Triangulación 3D con cámara estéreo
• Estimación de pose
• Reconstrucción 3D

• Taller teórico de ROS2 y @work.
• Taller práctico de @work.

1. Fundamentos de las redes móviles y introducción al Open RAN

• Evolución histórica de las redes móviles: de 1G a 5G, principales avances técnicos y de servicios.
• Tendencias hacia 6G: integración de redes no terrestres (NTN), satélites LEO, redes inteligentes y comunicaciones-sensado conjunto (JCS).
• Arquitectura de redes móviles:
  • Núcleo (EPC, 5GC).
  • Acceso por radio (RAN: eNodeB, gNodeB).
• Limitaciones de los modelos tradicionales: costos, dependencia de proveedores y falta de flexibilidad.
• Introducción al enfoque Open RAN:
  • Motivaciones para la desagregación.
  • Componentes principales: RU, DU, CU.
• Interfaces abiertas (F1, E1, A1, O1) y su papel en la interoperabilidad.
• Impactos de Open RAN en operadores, industria y academia.

2. Arquitectura O-RAN en profundidad y perspectivas futuras

• Componentes funcionales de O-RAN: Near-RT RIC y Non-RT RIC.
• Aplicaciones inteligentes: xApps y rApps.
• Orquestación, automatización y gestión de recursos.
• Integración con tecnologías de computación en la nube:
  • Virtualización (NFV).
  • Contenedores (Kubernetes, Docker).
• Implementaciones en edge-cloud y escenarios de despliegue.
• Casos reales de implementación y lecciones aprendidas.
• Tendencias de investigación:
  • Uso de IA/ML para optimización de redes.
  • Aplicaciones en redes privadas, industriales y de IoT masivo.
• Camino hacia 6G y nuevas oportunidades tecnológicas.
• Debate sobre el impacto potencial de O-RAN en aplicaciones locales (campus, ciudades inteligentes, etc.).

3. Laboratorio práctico de O-RAN

• Configuración básica de entornos emulados o simulados (srsRAN, OpenAirInterface).
• Implementación de una red mínima con RIC, EPC y gNB (RU–DU–CU).
• Generación y análisis de tráfico (iperf3, Wireshark).
• Evaluación de desempeño: latencia, rendimiento y calidad de servicio (QoS).
• Exploración de funciones O-RAN mediante O-RAN SC.
• Demostración de una xApp sencilla.
• Actividad grupal:
  • Diseño de un caso de uso (red privada de campus, red industrial, etc.).
  • Identificación de beneficios y limitaciones del enfoque O-RAN.
• Discusión final y perspectivas de investigación.

• Fundamentos de IoT y UAUX
  • Introducción al Internet de las Cosas (IoT) y las Redes de Sensores (WSN).
  • Diseño Centrado en el Usuario: Usabilidad, Accesibilidad (WCAG) y Experiencia de Usuario (UX).
  • Relevancia de UAUX en la adopción de tecnologías IoT.
  • Nuevas tendencias en la evaluación de UAUX: Human-Centered AI.
• Caso de estudio #1: Diseño de una solución de agricultura inteligente dirigida a pequeños productores
  • Tecnologías IoT aplicadas al agro (sensores, drones, automatización).
  • Análisis de perfiles de usuario: pequeños productores, baja alfabetización digital, miedo al reemplazo.
  • Estrategias de diseño: simplicidad, retroalimentación, accesibilidad y confianza.
• Caso de estudio #2: Implementación de un Edificio Inteligente en un campus universitario
  • IoT para la automatización y gestión eficiente de espacios (domótica, inmótica).
  • Análisis de perfiles de usuario: ocupantes con diversidad tecnológica, administradores del edificio, encargados de mantenimiento.
  • Estrategias de diseño: interacción unificada, control perceptible, feedback del sistema y privacidad, interacción mediante interfaces no tradicionales.
• Caso de estudio #3: Gestión inteligente de recurso hídrico en una Sociedad de Usuarios de Agua (SUA)
  • Soluciones de IoT para monitorización y optimización de la gestión del agua.
  • Análisis de perfiles de usuario: suscriptores, técnicos de campo y organizaciones gestoras del recurso, agentes estatales rectores.
  • Estrategias de diseño: visualización de datos para la toma de decisiones, interfaces para expertos y novatos, comunicación con entes estatales.
• HCI vs. HRI en el ecosistema IoT
  • Interacción Humano-Computadora (HCI) vs. Interacción Humano-Robot (HRI).
  • La robótica como actor en IoT: desafíos de usabilidad y aceptación.
  • Diseñando interfaces para sistemas autónomos y colaborativos.
• Taller Práctico: Evaluación y propuesta de diseño
  • Aplicación de métodos de evaluación de usabilidad (heurísticas, test de usuarios, cuestionarios estandarizados, carga cognitiva).
  • Sesión de trabajo guiado para el desarrollo del proyecto final.
  • Presentación de avances y retroalimentación peer-to-peer.