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Tortugarte permite separar nuestro programa en acciones, estas acciones podemos verlas como módulos o subtareas y son útiles para representar la solución al problema de una forma clara y fácil de modificar a futuro. Las acciones podemos encontrarlas en la paleta de bloques de variables<br>
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TortuBots permite separar nuestro programa en acciones, estas acciones podemos verlas como módulos o subtareas y son útiles para representar la solución al problema de una forma clara y fácil de modificar a futuro. Las acciones podemos encontrarlas en la paleta de bloques de variables:<br>
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El primero lo utilizamos para dar nombre a una acción y colocar el código que la misma debe ejecutar.<br>El segundo lo utilizamos cuando queremos invocar esa acción/subtarea previamente creada.<br>Al igual que con el manejo de variables, una vez que definimos una acción y le asignamos un nombre, se crean los bloques correspondientes en la paleta.
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Muchas veces ocurre que tenemos que retornar valores desde una acción o pasar valores a la acción, esto puede hacerse mediante el uso de la "pila", imaginemos a la pila como una estructura similar a una pila de platos, donde se coloca un plato sobre el otro, de esta manera podemos almacenar datos y luego retirarlos en orden inverso al que fueron almacenados, el último en ser almacenado es el primero en salir. Para manipular a la "pila" tenemos los siguientes bloques:<br>
 
Muchas veces ocurre que tenemos que retornar valores desde una acción o pasar valores a la acción, esto puede hacerse mediante el uso de la "pila", imaginemos a la pila como una estructura similar a una pila de platos, donde se coloca un plato sobre el otro, de esta manera podemos almacenar datos y luego retirarlos en orden inverso al que fueron almacenados, el último en ser almacenado es el primero en salir. Para manipular a la "pila" tenemos los siguientes bloques:<br>
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* empujar, el cual almacena el dato pasado al bloque en la pila.
 
* empujar, el cual almacena el dato pasado al bloque en la pila.
 
* sacar, el cual retira de la pila el elemento del tope.
 
* sacar, el cual retira de la pila el elemento del tope.
* vaciar, vacia la pila.
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* vaciar pila, vacia la pila.
 
* mostrar pila, muestra en pantalla los elementos almacenados en la pila.
 
* mostrar pila, muestra en pantalla los elementos almacenados en la pila.
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* pila vacía?, nos devuelve verdadero si la pila está vacía, falso sino.
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A continuación vamos a ver como se represento mediante acciones el ejemplo [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia]].<br>
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Como se puede apreciar en la figura, la acción retorna mediante la pila el valor transformado de distancia mediante el bloque empujar y el programa principal lo obtiene mediante el bloque sacar.<br>
  
A continuación vamos a ver como se represento mediante acciones el ejemplo [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia]].
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[[Archivo:distancia_a_cms_en_accion.png]]
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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/dist2cm.ta Ejemplo para TortugarteButia]
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Revisión actual del 11:14 31 ene 2013

TortuBots permite separar nuestro programa en acciones, estas acciones podemos verlas como módulos o subtareas y son útiles para representar la solución al problema de una forma clara y fácil de modificar a futuro. Las acciones podemos encontrarlas en la paleta de bloques de variables:

PaletaVars.png

Se cuenta con dos bloques:

Modul1.png

El primero lo utilizamos para dar nombre a una acción y colocar el código que la misma debe ejecutar.
El segundo lo utilizamos cuando queremos invocar esa acción/subtarea previamente creada.
Al igual que con el manejo de variables, una vez que definimos una acción y le asignamos un nombre, se crean los bloques correspondientes en la paleta.

Modul2.png

Muchas veces ocurre que tenemos que retornar valores desde una acción o pasar valores a la acción, esto puede hacerse mediante el uso de la "pila", imaginemos a la pila como una estructura similar a una pila de platos, donde se coloca un plato sobre el otro, de esta manera podemos almacenar datos y luego retirarlos en orden inverso al que fueron almacenados, el último en ser almacenado es el primero en salir. Para manipular a la "pila" tenemos los siguientes bloques:

Modul3.png

  • empujar, el cual almacena el dato pasado al bloque en la pila.
  • sacar, el cual retira de la pila el elemento del tope.
  • vaciar pila, vacia la pila.
  • mostrar pila, muestra en pantalla los elementos almacenados en la pila.
  • pila vacía?, nos devuelve verdadero si la pila está vacía, falso sino.

A continuación vamos a ver como se represento mediante acciones el ejemplo Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia.
Como se puede apreciar en la figura, la acción retorna mediante la pila el valor transformado de distancia mediante el bloque empujar y el programa principal lo obtiene mediante el bloque sacar.

Modul4.png